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20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制**，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能的可编程控制器。

结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成
plc结构
plc结构
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
plc组合
plc组合
若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

1994年4月，S7系列诞生，它具有较**化、较高性能等级、安装空间较小、较良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

青岛拓森自动化设备有限公司位于美丽的海滨城市-青岛。公司专注于工业自动化解决方案，集贸易、研发、设计、安装于一体。
青岛拓森自动化形成了以工控产品代理与工业自动化开发设计为主营业务，配合成熟完善的全国物流配送体系。目前，主要业务领域范围涉及汽车、电子、机器人、新能源、包装、物流、电力、起重、钢铁，石化、轻纺、环保等上百种行业。公司可提供服务包括法国施耐德；日本欧姆龙、三菱、富士、松下、安川、SMC；德国西门子、SICK、魏德米勒、菲尼克斯、倍加福；瑞士ABB；台达，明纬等几十家世界制造厂商，建立了长期稳定的研发技术支援和商务合作关系。目前已在华东、华北、华中、华南等区域建立业务区，并在上海、南京、青岛、广州等各城市建立仓储物流，形成了具有强大市场竞争实力的仓储物流管理体系和完善的销售服务网络。
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