河南水下机器人推进器推进装置 和谐共赢 东莞小豚智能供应

广东省科协**一行赴东莞小豚智能开展青年科技工作者专题调研。6月30日上午，根据广东省科协调研工作部署，省科协党组成员刘建军率省科协办公室主任史玉山、省科协宣传部主任刘泽周一行6人莅临东莞小豚智能技术有限公司，开展青年科技工作者专题调研活动。6月30日早上，省科协调研组在东莞小豚智能技术有限公司召开“青年科技工作者专题调研”座谈会。东莞小豚智能总经理耿涛、副总经理刘彬及部分小豚**工程师参加相关会议。座谈会上，东莞小豚智能总经理耿涛首先介绍了自己的成长经历和学术成果，围绕从事科技创新活动遇到的难题、创新能力提升等方面发言，接着交流开展科研工作经验、做法和体会。充分展现了科技工作者埋头苦干、勇于攻关的时代风采。省科协党组成员刘建军认真听取，进行交流。市科协相关**也组围绕如何激发青年科技工作者创新热情、如何做好青年科技人才队伍建设等进行交流。勉励青年科技工作者不畏困难，不计得失，要牢记使命责任，要瞄准目标，砥砺前行，河南水下机器人推进器推进装置，勇攀高峰。小豚动力-S56是一款高效率的无轴喷水推进器，比较大推力为100N，河南水下机器人推进器推进装置，将电机，河南水下机器人推进器推进装置、驱动、轴系、螺旋桨集成一体。河南水下机器人推进器推进装置

与现有技术相比，新型的有益效果是：新型将电机与推进器集成为一体，使得推进器的体积大大减小，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，而且结构简洁，易于安装与维护，由于减少了实际的传动过程和传动结构，因此减少了振动与噪声，通过与海水直接接触，润滑效果和散热效果均比较好，而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本。云南定制推进器范围喷水推进装置利用喷射水流产生的反作用力驱动船只前进，喷水推进装置由进水管道、推进泵和倒车机构等组成。

团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明**30件，在Nature Comm, NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦**发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。

小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发。船体的转向是通过改变喷口出口处的水流喷出方向实现的，反向航行是通过安装在喷口出口处的转向装置实现的。

无人船测绘：应用方式与我国的优势在我国，无人船重要的应用是在测绘领域。这个应用其实很早之前就有，大概十年之前，东海航海**中心就曾利用遥控艇绑着测量水深的设备去危险水域探测，可以说是无人船测绘的开端。经过这么多年的发展，无人船测绘行业已十分成熟。无人船测绘有三种应用方式：可远程控制测绘，比如现在坐在房间里就可用控制台加电台的方式来控制它，有点像遥控船；*二，可定向测绘，即无人船沿着在地图上轨迹点进行作业；*三，可自主测绘，即操作者在地图上划定区域，无人船可自主选择比较好测绘方式，还可自主避障。另外，不得不提的是，目前国内无人船测绘，有一个得天*厚的优势。那就是，世界上80%的定线制航道在中国，而只有定线制航道，才有反复测绘的必要。在使用推进器所采用的原理是用在划船。云南定制推进器范围

喷水推进器很早在19世纪末就应用于船舶推进。河南水下机器人推进器推进装置

一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。河南水下机器人推进器推进装置

东莞小豚智能技术有限公司专注技术创新和产品研发，发展规模团队不断壮大。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户**。公司以诚信为本，业务领域涵盖无人船，无人艇，无人系统，人工智能，我们本着对客户负责，对员工负责，较是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。一直以来公司坚持以客户为中心、无人船，无人艇，无人系统，人工智能市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。

东莞小豚智能技术有限公司前身为“广东省创新团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow，教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列，小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域多项相关知识产权，其中涉及诸多发明**项，相关成果已通过中国自动化协会，国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、"东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。