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    以抵消交轴磁通，改善精度。次级也是正交的两相绕组。旋变变压器的初级一般在定子上，由正交的两相绕组组成；次级为单项绕组，没有正交绕组。图4旋转变压器角度位置伺服控制系统应该指出，由于结构的关系，磁阻式旋变只有旋变发送机，没有旋变变压器。⒉⒉工作原理前面已经介绍过，旋转变压器有旋变发送机和旋变压器之分。作为旋变发送机它的励磁绕组是由单相电压供电，电压可以写为式（1）形式：（1）其中，U1m—励磁电压的幅值，ω—励磁电压的角频率，无锡旋转变压器生产线。励磁绕组的励磁电流产生的交变磁通，在次级输出绕组中感生出电动势。当转子转动时，由于励磁绕组和次级输出绕组的相对位置发生变化，因而次级输出绕组感生的电动势也发生变化。又由于次级输出的两相绕组在空间成正交的90°电角度，因而两相输出电压如式（2）所示：（2）其中，U2Fs—正弦相的输出电压，U2Fc—余弦相的输出电压，U2Fm—次级输出电压的幅值；αF—励磁方和次级输出方电压之间的相位角，θF—发送机转子的转角，无锡旋转变压器生产线。可以看出，励磁方和输出方的电压是同频率的，无锡旋转变压器生产线，但存在着相位差。正弦相和余弦相在电的时间相位上是同相的，但幅值彼此随转角分别作正弦和余弦函数变化。自动组装线是组装流水线下的一个小分类。无锡旋转变压器生产线

皮带机流水线结构：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等皮带机装配线。其他特性:驱动方式有：减速电机驱动、电动滚筒驱动。调速方式有：变频调速、无极变速。机架材质有：碳钢、不锈钢、铝型材。应用范围：轻工，电子，食品，化工，木业，机械等行业，皮带机流水线特点：皮带机输送平稳，物料与输送带没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。结构简单，便于维护。能耗较小，使用成本低。无锡汽车真空泵转台自动生产线输送带通常在有负载下起动，要注意选择起动力矩大的电动机。

电机全自动化组装生产线使用的地方：电机全自动化组装生产线用于电机转子、端盖、定子、螺栓的组装和电机性能检测。包括主输送线、前端盖上料机、定子测试、定子搬运组装机、转子组装机、后端盖打接地端子机、自动螺丝紧固机、波纹垫检测工装、卡簧上料机、电机性能检测、人工听噪音、不良品返修线、完成品包装。功能及特点：高智能化识别功能，检测各工序，杜绝遗落工序；在线检测提高效率，减少工作强度；测试数据储存，方便后期分析提取数据，信息化生产；返修不良自动显示，减少返修时间，提高效率；一键切换型号，可生产多种型号，提高设备利用率。

    第二项运用积化和差公式化简得：为了使信号绕组输出的感应电动势是转子转角的正弦函数，可得：p±pw＝kzs式中，k为整数。()第二种绕制方法：信号绕组绕制方向为同一个方向，定子偶数齿间的磁通和信号绕组间匝数相位均相差2×2π/zs，奇数齿同样；为了使信号绕组输出的感应电动势是转子转角的正弦函数，可得：式中，k为奇数。进一步地，信号绕组极对数pw可以不等于转子极对数p。进一步地，对于给定的定子齿数zs，当信号绕组极对数pw取不同值，k取奇/偶值时，可以与相同极对数p的转子配合。进一步地，对于给定的定子齿数zs，当信号绕组极对数pw取不同值，k取奇/偶值时，可以与任意数量极对数p的转子配合。进一步地，对于给定的定子齿数zs、信号绕组极对数pw，k取奇/偶值时，可以与不同极对数p的转子配合，相同的定子和信号绕组形式可以用于不同极对数p的转子。进一步地，对于给定的转子极对数p，当信号绕组极对数pw取不同值，k取奇/偶值时，可以与不同齿数zs的定子配合。进一步地，当k＝0或k＝1时，此时p＝pw或p＝(zs±2pw)/2；当p＝pw时，步骤1中计算得到的正余弦绕组匝数应交替乘以(-1)；当p＝(zs±2pw)/2时，正余弦绕组匝数和绕线方向可以直接由步骤1中的公式同时确定。输送带全长靠许多托辊支承，并且有张紧装置拉紧。

    环形变压器式的相位移次之。6）零位电压输出电压基波同相分量为零的点称为电气零位，此时所具有的电压称为零位电压。7）基准电气零位确定为角度位置参考点的电气零位点称作基准电气零位。⒋旋转变压器的信号变换旋转变压器的信号输出是两相正交的模拟信号，它们的幅值随着转角做正余弦变化，频率和励磁频率一致。这样一个信号还不能直接应用，这就需要角度数据变换电路，把这样一个模拟量变换成明确的角度量，这就是RDC（ResolverDigitalconverter—旋转变压器数字变换器）电路。在数字变换中有两个明显的特征：①为了消除由于励磁电源幅值和频率的变化，所引起的副边输出信号幅值和频率的变化，从而造成角度误差，信号的检测采用正切法，即检测两相信号的比值：，这就避免了幅值和频率变化的影响；②采用适时跟踪反馈原理测角，是一个快速的数字随动系统，属于无静差系统。目前采用的大多都是集成电路，例如美国AD公司的AD2S1200、AD2S1205带有参考振荡器的12位数字R/D变换器以及AD2S121010到16位数字、带有参考振荡器的数字可变R/D变换器。图7是旋转变压器和RDC的连接图示意，位置信号和速度信号都是值信号，它们的位数由RDC的类型和实际需要决定（10位到16位）。正确选择装配线布置的工艺设备和工装，可使装配线布置工艺合理化。无锡汽车真空泵转台半自动组装线

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    有两种形式的输出，图7旋转变压器和RDC的连接图示意串行或并行。上述的几种RDC芯片，还可将输出信号变换成编码器形式的输出，即正交的A、B和每转一个的Z信号。励磁电源同时接到旋转变压器和RDC，在RDC中作为相位的参考。利用DSP（数字信号处理器）技术和软件技术，不用RDC芯片，直接用DSP作旋转变压器位置和速度变换，已经成为现实。例如采用TI公司的DSP芯片TMS320F240就得到成功的应用。用DSP实现旋转变压器的解码，具有这样一些明显的优点：①降低成本，取消了的RDCIC芯片；②采用数字滤波器，可以消除速度带来的滞后效应。用软件实现带宽的变换，以折中带宽和分辨率的关系，并使带宽作为速度的函数；③抗环境噪声的能力更强。⒌几种类型旋转变压器的比较由于结构形式和原理的不同，在性能和抗恶劣环境条件能力上，各种类型的旋转变压器的特点不一样。表1给出了上赢双电机有限公司所生产的旋转变压器的情况比较。表1各种类型的旋转变压器性能、特点比较类型精度工艺性相位移可靠性结构成本有刷型高差小差复杂高环变型高一般比较大好一般一般磁阻型低好大好简单低表1指出，有刷旋转变压器可以得到小的电气误差、大的精度。但是由于在结构上，存在着电的滑动接触。无锡旋转变压器生产线

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