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怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机?
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机,分别是X,Y,Z轴,每个轴都有一个原点感应器,流程是:
X轴发送5000脉冲,完毕后Y轴2000个脉冲,然后是Z轴再发送200个脉冲,完毕后三轴回原点;回原点后停2S,然后X轴发送5500脉冲,完毕后Y轴2200个脉冲,然后是Z轴再发送300个脉冲,完毕后三轴回原点;回原点后再停2S,然后X轴发送6000脉冲,完毕后Y轴2300个脉冲,然后是Z轴再发送400个脉冲,完毕后三轴回原点。
编程思路1:
S7-200/PLC是晶体管型,本身能控制两台步进马达(也只能控制两台),第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论:是否需要用到中断(比如X轴发完脉冲产生中断,此中断子程序再控制Y轴发脉冲,Y轴发完后再产生中断,此中断子程序再控制Z轴,Z轴发完后产生中断,此中断子程序使各个轴回原点)
编程思路2:
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行
西门子430变频器出现A0501是什么意思,怎么解决?
解决办法:1检查电动机功率是不是和变频器一致及变频器设定P0307 p0206是不是和电动机一致。2检查电缆及电动机是不是有接地故障或者电动机是不是有存在匝间短路故障。3电动机是不是有过热或过载超额定电流现象。4如果确定以上都没有问题,可以适当延长加速时间。
电动机的功率与变频器的功率不匹配 2 电动机的连接导线太长 3 接地故障 故障应采取的措施: 1 电动机的功率(P0307)必须与变频器功率(P0206)相对应 2 电缆长度不得超过大允许值 3 输入变频器的电机参数必须与实际使用的电动机一致 4 定子电阻值(P0305)必须正确无误 5 电动机的冷却风道是否堵塞 电动机是否过载 (增加斜坡上升时间,减少“提升”的数值)
西门子变频器过电压如何处理.?
先你要搞清楚过压得原因。
一、电源电压过压,一般不可能,当然不能排除。
二、减速过快导致直流母线过压,延长减速时间,如果不允许调时间,只能加刹车电阻了。
三、负载属于回馈负载,如提升机负载,下行时电动机处于发电机状态,能量回充到直流母线,只能加刹车电阻了。当然也可以加网侧逆变器把能量会馈到电网,或者多台变频器共直流母线。
四、变频器所带电动机或变频器出线电缆接地,这种时候开机有输出可能会跳过压。
五、变频器本身故障,导致误报。
如果输入电压正常。负载正常的话加个制动电阻(DB电阻即可)
SIMATIC 面板系列可以为每个应用提供合适的解决方案,从简单的键盘面板、移动和固定操作界面,直到面板——坚固、小巧及多界面选项。 明亮的显示屏和无差错人机工程学操作,配备键盘或触摸屏操作界面,为系统提高了附加值。
西门子S7-200 PLC初学者都面临的问题
S7-200 系列:模块式(主微型PLC (Micro PLC)机采用整体式,可扩展模块)。是一种小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有高的性能/价格比。
西门子S7-200 PLC初学者都面临的问题,汇总普及
西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快,具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。
S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供使用。有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数。
S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
常见西门子S7-200PLC的15个经典问题详细解答:
1、为什么要用PC/PPI接口?
因S7200CPU使用的是RS485,而PC机的COM口采用的是RS232,两者的电气规范并不相容,需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实是一根RS485/RS232的匹配电缆。
2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何?
晶体管不能带AC220V的交流负载,只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出,适合高频率输出的场合,例如脉冲控制。继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一搬在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管。
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