西威SIEI伺服驱动器维修|上电就跳闸维修|放大器维修

请参见[施加抱闸的附加时间延迟"(p，)，释放抱闸的额外时间延迟可以通过参数BRK_AddT_release设置其他时间延迟，只有在经过整个时间延迟后，才能转换到工作状态OperationEnabled。
确认伺服电机的输出轴不旋转，测试运行用户可以通过号参数，选择简易运行模式(速度模式，力矩模式)，速度模式运行时，加速时间为-，减速时间为-，速度模式运行时速度值为号参数，加减速时间同位置模式，力矩模式时。

在执行定位时，往往要求定位速度快,而在切削加工等需要加工跟随误差小，保证精度，故:为保证快速定位时以很高的速度稳定定位，需要将速度环增益设定较小值,而切削加工时速度相比较定位指令，速度要求不高，但加工误差小。

同时所有自动或功能都被关掉，自动提供一般估测负载惯量且同时自动调变驱动器参数的功能，其架构又可分为自动增益调整及自动增益调整，简易为本装置特别提供给使用者一种强健性的系统功能，相异于自动操纵模式的较长学习时间需求的适应性法则。

为要测试的轴应用[驱动使能"(输入)信号(CN-)，，单击所需的测试(标记/反馈/命令和反馈)以验证连接，[在线命令"对话框打开，请遵循测试说明，测试完成后，命令状态将从执行中更改为命令完成单击确定，将打开[在线命令-应用测试"对话框(仅[反馈"和[命令与反馈"测试)。
如果设置为1，则它有两个角色:，如果驱动程序开机时存在运行命令，则必须取消运行命令以运行保护状态，其次，如果在驱动器故障复位时存在运行命令，则必须取消运行命令以运行保护状态，它可以调节驾驶员的驾驶能力抑制失速过电压。

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