西门子 丰富的组合功能 6ES7512-1DK01-0AB0

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。
西门子工业业务领域驱动技术集团是电气和机械装设备整个驱动链的供应商。为客户提供创新、可靠、和高质量的产品、系统、解决方案。 驱动技术集团广泛服务于制造和流程工业以及建筑和能源领域等行业市场。该集团用其的产品和解决方案帮助客户提高生产率，能源利用率以及产品生产的可靠性。

SIMATIC STEP 7 Professional V12中集成的移植工具提供了以下支持：　　
从S7-300/S7-400切换到S7-1500控制器并自动转换程序代码。将会记录无法自动转换的程序代码部分并可以手动进行修改。STEP7V11项目可继续在兼容模式下用于STEP 7 V12。并且，可通过粘贴/复制功能将S7-1200程序转换到S7-1500。　　
SIMATIC 存储卡(用来运行CPU)　
SIMATIC S7-1500 CPU采用了一个SIMATIC存储卡。该存储卡用作插入式装载存储器，或用于执行固件较新。　　
此SIMATIC存储卡也可用于存储STEP 7项目，包括注释和符号、其它文档或csv文件(用于配方和归档)。使用系统函数(SFC)和用户程序，可以创建数据块，并将数据存储在SIMATIC存储卡上。

PU 1517H-3 PN/FO
冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要 PLC 具有高可用性的应用。
两个 CPU 通过一个 PROFINET IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障，后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失，该过程可迅速继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时，所有节点都保持可访问状态。
组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。

集成技术
*附加模块可集成运动控制功能：
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动和 PROFIdrive 驱动
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、输出凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
跟踪功能，用于所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有调试和快速优化驱动和控制装置
广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
集成功能
保证人身和机器 – 在集成成套系统平台内
故障 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和程序。
故障用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障数据。由于这种软件集成，故障应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和功能。
I/O 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
标准和故障数字量输入模块
标准和故障数字量输出模块
数字量输入/输出模块
模拟量输入模块
模拟 I/O 模块
模拟量输出模块
包括高速 (HS) 模拟量模块，无论的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs
用于计数和定位的工艺模块
用于 IO-Link 和点到点通信和总线连接的通信模块
提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记：
BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
ST（标准型）：具有与模块或电位组相关的诊断的模块，如果适用，带参数；模拟量模块：准确度等级 0.3%
HF（高性能型）：模块具有特定通道诊断功能和参数设置功能并支持等时同步模式；对于模拟量模块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
HS（高速型）：具有端滤波和转换时间的模块适用于速应用以及对同步模式的支持；例如 8 通道模拟量模块，无论的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs。

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