视觉寻址集约机器人灌装线应用于空间小、产能较小、自动化程度高的专有自动化灌装设备,适用于60L-200L的灌装容器。
整线通过视觉图像寻址定位技术实现智能开盖、灌装、称重计量、关盖集积在同一工位全部自动化完成,结构紧凑,占地面积小等优点。
该设备广泛应用于石化、精细化工、日化、油脂、医等行业,特别针对易燃易爆、剧腐强、易产生泡沫、易风化、易水化、易氧化、易挥发、易结晶的产品环境中无人干预自动灌装,实现自动复检、打码贴标、打包缠绕、重桶移载码垛、入库存储及全流程远程数据管理等功能。
具有复合、安全防护、无气体污染、无渗漏(泄漏、滴漏)、清洁环保密闭灌装等功能。整线根据需求进行模块配置,自动化程度高,灌装速度快,计量。
根据物料特性可实现氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等功能,并可与智能立体桶库无缝对接,数据具有存储、查询及管理功能。
技术参数:
灌装容量:60L~200L/桶
称量范围:2~300kg
灌装速度(水介质): 25~30桶/小时(200L 单工位灌装)
计量误差:±0.2%
桶口定位方式:视觉寻址(专利技术)
开、关盖失误率:<2‰
整机等级:Ex d e ib mbⅡBT4 Gb
液体定量灌装机(全自动200L大桶灌装机,200L灌装机,称重灌装机,200L4桶灌装机)
灌装速度:1分钟/桶 200L桶计算,取决来料速度
系统组成:
1.喷阀装置(包括喷阀管道,双速气动球阀,旋转手柄,接近开关,气源三联件,电磁阀,喷阀装置)
2.系统控制器(包括称重显示仪,控制板)
3.防残留装置
4.高精度称重装置
5.输送辊道
型
除上述配置外,所有电气控制仪表均安装在控制壳内。
选配件:
不锈钢喷阀支架,抽废气装置。
灌装机选型认知
1、单桶灌装(200L桶单桶灌装)
2、4桶灌装(200L桶4只桶灌装)
3、吨桶灌装(IBC吨桶)
4、多灌装头(多产品种类,阀头不能混用时配置)
5、液面下灌装(对于物料流动时会产生泡沫情况时配置)
6、要求(订货,本安、隔爆)
性能特点:
1、通过键盘修改产品的重量设定值及相关灌装参数。
2、采用双速灌装,达到0快的速度及0高的精度。
3、防撞桶设计,当灌装阀没有对准桶口时,可以保护灌装机和避免容器受伤。
4、灌装高度可调,适应不同容器的高度。
5、定位装置帮助容器对位。
6、快速更换喷阀头,适应不同容器的口径。
7、防滑装置定位装置,避免容器在灌装时。
8、与液体接触部分采用304或316不锈钢,密封件采用聚四氟乙烯(防腐)。
配置:
1、液体灌装阀;304不锈钢(可选316不锈钢)
2、调速灌装阀:304不锈钢
3、升降机构:气动;导轨
4、高度调节机构:丝杆;双滚珠导轨
5、气动件:日本CKD
6、气动箱;不锈钢
7、美国AM优于0.02%;不锈钢
8、美国称重仪表KB-PAN含输出接口;VFD高亮度显示;高速AD转换;高分辨率
9、SIEMENS可编程PLC S7
10、灌装机控制器;SIEMENS电器;控制电路
11、电气箱;
12、系统内部电缆;传感器电缆;控制电缆;通信电缆等
13、电子机;60kg
14、称重辊道;不锈钢;辊子38mm;长度500mm
15、阀头配件;3种规格;可更换
16、气动压盖器;CKD气缸;高度可调;防夹手保护;辊道;1.5米;2种压头可以更换
主要用于马口铁桶、塑料桶的定量灌装,也实用于食品、制、化工等多种行业液体类物料的自动灌装。例:润滑油、食用油、酒精、剂、油墨、化工颜料、涂料等
1、 产品结构
本机由供料系统、称重系统、封盖系统、机架、气动控制系统四部分组成。
供料机构由电磁阀分别通过汽缸执行快速和慢速给料。
称重系统:称重支架、传感器和称重平台组成。
称重平台通过传感器直接与机架连接。
灌装嘴高低可通过松开松紧夹块上的内六角螺栓移至所需位置旋紧内六角螺栓进行调节。潜入式灌嘴可伸入容器内灌装,已避免物料飞溅/
2.用途及性能特点和主要参数
2.1 用途及性能
主要用于马口铁桶、塑料桶的定量灌装,也实用于食品、制、化工等多种行业液体类物料的自动灌装。例:润滑油、食用油、酒精、剂、油墨、化工颜料、涂料等;
2.2 主要技术参数
项 目 参 数
电源 220V 50Hz
气动压力 不小于0.6 Mpa
气缸运行速度 100~次/H
灌装量 5~30 Kg/次
外形尺寸 1660×520×1730
计量误差 ±0.5%(灌装范围内)
3.结构特点与工作原理
3.1 本机采用国外技术生产的称重式灌装机,计量精度高,不受物料影响;
3.2 由快加和慢加组成的加料阀既能提高灌装速度又能提高灌装精度;
3.3 计量范围大,可在1—10kg内任意调节;
3.4 灌装头采用防滴漏装置,灌出的产品无气泡产生,开罐效果好;自动控制物料进料,配有气动夹盖和气动压盘装置,灌装容积多可储存10种配方.
产品简介
半自动液体灌装机主要用于马口铁桶、塑料桶的定量自动灌装,也适用于食品、制、化工等多种行业液体类物料的自动定灌装。例:润滑油、食用油、酒精、剂、油墨、化工颜料、涂料等。
产品特点
1该系统采用国外技术生产的机重式灌装机,计量精度高,不受物料的影响。
2由快加和慢加组成的加料阀,既能提高灌装速度又可提高灌装精度。
3计量范围大,可在0.5—50kg内任意调节。
4灌装头采用防滴漏装置,灌出的乳胶漆无气泡产生,开罐效果好。
5自动控制物料进料,配有气动夹盖和气动压盘装置,灌装容积0多可储存10种配方,可方便切换。
工作原理
供料方式:要求供料连续稳定(采用输料泵或料斗加压供料)
供料机构由电磁阀分别通过气缸执行快速、慢速给料。
灌装方式:普通常规灌装和升降潜入式灌装(根据需要定货时选择)
称重系统由称重支架、传感器、称重平台配有无动力滚筒和机架支撑和灌装系统。
气动控制系统:控制快、慢给料阀门。
在使用过程中称重平台不允许受额外的附加外力。灌装嘴高低可通过顶部手轮调节。
操作简介
人工移上桶;手动启动;自动开启输料泵及大小给料阀门;到设定工作点1关快给料阀门;到设定工作点2停输料泵并关慢给料阀门;人工加盖移桶至压盖位置(有定位装置);人工压盖,压盖结束人工移桶;入库。(上下桶配不锈钢滚道)
产品参数
灌装范围:0.5-50L
灌装精度:0.2%
产 量:160~300次/小时
电 源:AC220V±10%,频率50Hz,功率500w
使用气压:0.4-0.6Mpa,耗量10m3/h
进 料 口:DN40,(物料进口压力<0.6Mpa)
与物料接触部分材料为304不锈钢
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