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并在工作温度范围内使用，*章布线在你开始之前本章介绍有关电机，主控制器和连接到伺服伺服驱动器的其他接线的信息，以及电路图，接线时请注意以意事项， 接线只能由合格人员进行， 警告 即使通过 电源关闭。
测量制动电阻阻值是否与标示一致，若判定损坏，更换制动电阻压驱动器内部制动回路损坏制动电阻容量不够伺服电机惯量不够减少起停频率增加加减速时间常数减小电流限幅值减小负载惯量降低运行速度外接容量足够的制动电阻更换惯量较大的伺服电机驱动器电源接线端子座间的主电源指示主电源线接触不良灯是否亮。

请利用伺服驱动器调试软件，将伺服驱动器三轴的设定值进行一一对照，确保三轴设定一致，然后重新测试圆弧，确认是否解决问题，，，圆大小调整:圆大小的问题，相对圆度问题，一般情况下对加工精度的影响较小，对于圆大小引起的原因主要是伺服驱动器滞后所带来的加工形状误差。

也即可以叠加使用，在过滤掉高频振荡点后，此时将速度环增益按照一格进行提高，在提高的过程，每提高一次速度环增益，测定一次伺服驱动器频率响应，终的测试的限频率响应如下:接近为限响应频宽高频衰减区没有**-的点从上面的频率响应图可以看出。

频宽可调整自动模式负载惯量比固定，频宽可调整自动模式设定相关说明由自动模式或设为自动模式或时，系统会自动储存量测所得的负载惯量值至，并据此负载惯量值设定相对应的控制参数，由自动模式或设回手动模式时，即表放弃相关自动量测的负载惯量值。
严格来说，由于过滤器属于一类电器，过滤器的金属外壳应大，金属接地-172个-安装柜的接地良好，导通良好，否则可能会有触电的危险，电磁兼容效果可能会受到很大影响，通过电磁兼容测试，发现滤波器接地必须与驱动器的PE端接在同一公共接地上。

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