将控制器电源从电源单元(PELV)连接到设备,将电源单元的负输出接地,连接多个设备时,请注意允许端子电流,确认连接器锁在外壳上正确卡入,安全功能STO(安全转矩关闭)不会切断DC总线的电源,安全功能STO仅切断电动机的电源。
并且Ultraware软件的自动缩放功能会自动调整示波器窗口的垂直缩放比例,以适合每个采样实例的整个信号波形,如果需要固定比例,请再次单击[比例类型"值,然后选择[手动",出现Scale和Offset字段在Scale和Offset字段中输入值(以计数为单位)。
插补后时间常数即为实际电机控制机械的加减速,其作用时间是指令脉冲发出后的加减速,指数型加减速时间常数按照作用类型来分直线型加减速时间常数铃型(钟型)加减速时间常数指数型加减速时间常数,对于机械缓冲较好。
这导致伺服驱动器禁用轴惯性停止,必须采取进一步的安全措施还应确保在坏情况下滑行运动被硬件安全停止**出行程限制或其他方法本示例使用Ultraware软件和带有MP系列(V)电动机分度伺服驱动器(目录号-DSD-X)和适当的功率和反馈电缆以说明位置和速度误差限设置的优化。
可以方便判断故障和避免危险,产品的质量稳定,散热性能好,返修率低,基本规格主电源控制电源相数单相或三相电压频率单相正弦波驱动反馈增量式线编码器无伺服使能复位+**程-**程紧急停止清除偏差外部再生电阻过热禁止命令脉指令序列输入冲命令脉冲选择命令脉冲选择控制模式切换手动正转手动反转多段速度多段速度加减。
让您隔离和解决任何问题潜在的系统困难会影响您系统的发展你的应用之前,您尝试开发和实现您的应用程序,应该考虑以下几点:认识并阐明您的应用程序要求,明确定义您希望系统执行的操作,请遵循本用户指南中概述的准则和说明。
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