AB伺服驱动器维修|不运转故障维修|驱动器维修

该参数IO_AutoEnable必须设置为[关闭"，还要确认主控制器不会触发意外重启，如果功率级的自动启用对您的应用造成危害，则将参数IO_AutoEnable设置为[off"，不遵守这些说明可能会导致。
在**负载频繁启停的情况下制动电阻比较容易烧掉，另外制动电阻的功率过小也会比较容易烧毁，所以制动电阻的选型非常重要，制动电阻需根据驱动器的泄放电压点，驱动器的电流泄放能力和电阻功率选取，小泄放电阻＝泄放电压泄放电流。

确认没有电压(安全说明)，标记所有连接，并卸下所有连接电缆(解锁连接器锁)，卸载产品，请注意产品铭牌上显示的标识号和序列号，以供以后标识，按照[安装"一章安装新产品(p，)，如果以前要安装的产品已在其他系统或应用程序中使用过。

参数本参数用来增加对外力的抵抗能力并降低加减速的过冲的现象，出厂值为，在手动模式不建议调整，除非是要进行自动增益结果的微调，位置前馈增益，参数本参数可降低位置误差量并缩短定位的整定时间，但过大的设定容易造成定位过冲的现象若电子齿轮比设定大于亦容易产生噪音。

可以参考节的内容，速度位置混合模式有与两种，前者位置命令来自外部输入的脉冲，后者是内部参数的数据，速度命令可以是外部模拟电压或是内部参数的数据，速度位置模式的切换是由信号控制，模式的位置与速度命令皆以信号来选择较为复杂。
通知可以进行数据传输，收到传输数据准备完毕信号后,将请求信号置，伺服放大器收到请求信号后，输出低位数据，并把传输数据准备完毕信号置为，确认传输数据准备完毕信号置后表示伺服放大器已经输出低位数据，读取位数据,随后将请求信号置伺服放大器将传输数据准备完毕信号置。

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