THK伺服放大器维修|过电流维修|伺服系统维修

可以间接调节整个控制回路的增益外部转矩指令输入增益，那是为了例如，如果您增加，其效果与增加收益，如果您减少，它具有相同的效果会降低增益，关于外部转矩指令输入增益，请参阅-页的[转矩指令输入"，与速度有关的增益包括速度指令滤波器。
并可随时切换，命令脉冲补偿选择输入位置控制清除偏差禁止命令脉冲以上的功能可分配在指令序列输入章概述速度控制范围设定加减速时间输入外部速度命令速度控制设定内部速度:对应额定速度,加速时间和减速时间可以分别设定。

当画面出现编码器异常警告请检查电机的编码器是否有连接牢固或接线错误，确认接线是否遵循说明书内的建议线路，检视编码器接头，检查接线是否松脱，编码器损坏，当画面出现紧急停止警告请检查数字输入中是否有设紧急停止若不需紧急停止信号作为输入。

参见节编码器连接器连接电机的编码器，参见节系列蓝通讯口连接器差动信号蓝黑绿黑黄黄黑连接个人电脑或，参见节下列为接线时必须特别注意的事项当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要接触及这六条大电力线。

更改的设置会立即生效，维护计划定期检查产品是否有污染或损坏，维修只能由制造商进行，未经授权的维修不承担任何保证或责任，在对驱动系统进行任何类型的工作之前，请查阅[安装和调试"一章，以获取有关要注意的预防措施和过程的信息。
通过观察切割，发现曾经有过错误，当两个轴同时移动以生成一个倾斜的直线切割会产生较大的误差，图2显示了两轴沿45°坡度移动X和Y都以相同的速度被命令，X轴的增益是Y轴的两倍X轴误差(EX)是Y轴误差(EY)的一半。

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