东莞教育无人艇 和谐共赢 东莞小豚智能供应

2018年通过了国家自动化装备质量监督检验中心检测、广东省机械工程学会科技成果鉴定。2018年10月，广东省机械工程学会主持召开“无人艇环境感知及自主运动控制技术与产品”科技成果鉴定会，评审*一致认为“海豚-68在无人艇自主导航控制等关键技术方面具有创新性，在基于视觉的水面动态目标感知方面处于****水平。同意通过科技成果鉴定。团队建设无人艇实验室，东莞教育无人艇，东莞教育无人艇，并于2018年获批“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”。在松山湖建设完成“全自主无人艇松山湖试验基地”，东莞教育无人艇，其中码头陆地约1500平方米，水域面积约700亩，可以完成常规的无人艇试验。感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统。东莞教育无人艇

时间回到2020年，耿涛成立了东莞小豚智能技术有限公司不到半年的时间，他调整好心态，审视好实力，带着自己的团队和技术参加了*九届中国创新创业大赛专业赛（华为专场）暨2020年松山湖创新创业总决赛。在赛场上，小豚智能这家当时刚成立不到半年的公司凭借"全自主无人艇关键技术及装备"项目一举揽下特等奖及百万奖金，成为全场*。此次获奖不仅让小豚智能在松山湖一举成名，还获得了400万元天使轮融资，为企业的发展注入"加速剂"。东莞植保无人喂虾船感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵。

“全自主无人艇关键技术及装备”“AIoTbrain智造平台”“高性能气凝胶复合材料在**技术领域应用的产业化”项目分别获得本次大赛的一、二等奖，成功赢得松山湖创新创业大赛总决赛入场券，将与其他各分赛场决赛一、二等奖项目共同角逐总决赛100万元的特等奖桂冠。此外，在决赛中获得一、二、三等奖的团队及企业，若在规定时间内落户松山湖园区，将分别获得50万元、40万元和30万元的创业奖金。获得一等奖的“全自主无人艇关键技术及装备”项目，通过自主控制、多艇协同、系统集成技术，实现无人艇自动避障，控制精度高，支持协同完成清理、围逻等任务，能够在水上实现高效率、宽范围、多维度的数据监测。获得二等奖的“AIoTbrain智造平台”项目，是基于IT与OT深度融合创新而打造跨行业跨平台的工业操作系统。智造平台通过“PAAS工业互联网平台+AI工业智脑+SAAS工业APPs”的新型智能工厂应用架构，打造具有**竞争力的工业互联网平台、工业大数据平台及工业人工智能平台，实现无人工厂。

小豚智能多项重要技术在行业内具有**优势，并已获得青橙资本的天使轮投资。公司研发的无人船重要功能部件（小豚动力、小豚智控、小豚智讯等）、无人船平台（江豚、海豚系列）、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。*的无人艇自主导航控制、基于视觉的水面动态目标感知、多艇协同技术等技术与产品，经中国自动化学会等威望部门认定已达****水平。无人船通过信息传输进行遥控操作或指令传达，船舶的风险防控重心将转移至网络安全方面！

东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是武汉华中科技大学工业技术研究院*的HUSTER-68全自主无人挺在松山湖高新区松木山水库**。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据媒体报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。**中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。目前中国内地的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，终于实现了多无人艇的协同编队。全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发状况处置等领域。 一种无人船中心动力部件-无轴推进器。东莞自动化无人潜航器

将无人船的运营融入大物流循环中，提高物流效率。东莞教育无人艇

全自主无人艇关键技术研究创新团队是由广东华中科技大学工业技术研究院于2015年引进的广东省*五批创新科研团队，主要开展全自主无人艇关键技术研究。团队以IEEEFellow、长江学者、中国香港城市大学王钧教授为带头人，辽宁舰设计师朱英富院士担任团队顾问。团队共有成员10名，其中包括“嫦娥三号”探月工程登陆技术攻关*，2名IEEEFellow，2名**高被引科学家，成员拥有美国凯斯西储大学、新加坡理工大学、中国香港城市大学、清华大学、华中科技大学、上海交通大学等国内外高校的博士学位，将重点突破环境感知、路径规划与自主控制、以及多艇协同等多项无人艇关键技术，奠定全自主无人艇产业化基础，同时，为珠三角地区的智能机器人、船舶制造行业转型升级提供强有力的人才支持和技术**。东莞教育无人艇

东莞小豚智能技术有限公司致力于交通运输，是一家服务型公司。小豚智能致力于为客户提供良好的无人船，无人艇，无人系统，人工智能，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于交通运输行业的发展。小豚智能立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合*的技术理念，及时响应客户的需求。

东莞小豚智能技术有限公司前身为“广东省创新团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow，教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列，小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域多项相关知识产权，其中涉及诸多发明**项，相关成果已通过中国自动化协会，国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、"东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。