请检查端子之间的电线或伺服驱动器修复,检查输入电压交流电,检查交流电源的噪声脉冲或电压下降,安装不间断电源(UPS)至交流输入,激活伺服驱动器之前,请打开主电源,检查再生电路,调整运动曲线并保持再生电阻在限范围内。
因此,请在设备方面采取措施,防止水和切削油等进入伺服电机的内部,否则机器有可能发生故障,如果伺服电机本体的使用环境是有可能会被溅到大量的水滴和油滴,则请在设备方面采用防水滴和防油滴的遮盖等,对于少量的飞溅情况。
一边设定反向间隙加速量,将设定值设定在中)选择在和小速度之间的值,一边测试,一边倍率值(对应参数),直至补偿量消除凸起,)将速度设定进行测试,观察圆弧凸起,设定对于速度凸起量的补偿值。
参数本参数决定位置回路的应答性,值设定越大位置回路响应频率越高,对于位置命令的追随性越佳,位置误差量越小,定位整定时间越短,但是过大的设定会造成机台产生抖动或定位会有过冲的现象,位置回路响应频率的计算如下速度控制增益。
则问题可能不在于设备,而可能是地址,数据速率的设置或与拓扑相关的网络范围的问题,接地,断续的电源/数据连接或电气噪声,如果ascanner停止运行,即使节点运行正常,也不会重新分配节点(绿色或红色闪烁)。
跳至下个内部位置命令,在位置模式下,此信号接通时,外部脉冲输入命令无作用,在速度模式下,当此功能被规划时,用于启动速度命令正向运转,在速度模式下,当此功能被规划时,用于启动速度命令反向运转,速度命令正向运转停止速度命令反向运转请勿与内部寄存器速度命令选择混合使用单一控制模式。
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