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堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的**设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

自动化分拣机：
1.自动化分拣对物料姿态没有要求、可进行平稳分类；
2.单侧或双侧分流、物流受冲击小，分拣动作比较柔和，适用于分拣易翻倒或易碎物品；双向滑块式可向两侧分拒物品，节约占地面积； 
3.自动化分拣模块化设计、维护简便；可与其它输送设备根据工作现场自由布置，组成柔性化的物流输送、分拣体系； 
4.分拣作业**输入分拣命令的方式简单、快捷、多样，可以人工输入或者条码（RFID电子标签）自动获取； 
5.分拣速度高、准确，该类型的分拣设备效率可高达几千件/小时，且分拣差错率低。分拣能力强、分拣数目可达数十个；
6.对分拣物品的形状、重量、大小、包装形式等适应性强。适用于各种箱包、袋、扁平件等无滚动物件的分拣；
7.高速度、率，系统输送的速度可以达到120m/min。并可在60~120m/min范围内无级自动调节，既可满足高峰时的生产效率，又能满足一般作业时的低噪音、低能耗、延长设备的使用寿命。

自动化立体仓库的类型也不断增多，按照仓库的结构划分，立体仓库可分为库架一体立体仓库和分离式立体仓库。库架一体立体仓库无疑可以较加节省成本，较加有效的利用仓库空间，库架一体立体仓库，需要在建仓库之前，就需要规划好仓库的结构和仓库的空间运用。库架一体立体仓库是指高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单拆

立体库简介:
　　立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
　　自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。
我们以树立中国物流仓储为目标，不断的开拓新技术，不断完善经营管理制度，本着追求新异、精益求精的宗旨，合理的规划、设计，高标准的产品质量，热情的服务和化的售后服务步入激烈竞争的二十一世纪.

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