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PLC程序设计的基本方法:
用逻辑法设计梯形图,必须在逻辑函数表达式与梯形图之间 建立一种一一对应关系,即梯形图中常开触点用原变量(元件)表示,常闭触点用反变量(元件上加一小横线)表示。触点(变量)和线圈(函数)只有两个取值“1”与“0”,1表示触点接通或线圈有电,0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示,触点并联用逻辑“或”表示,其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示,他们的对应关系如下表所示。
PLC梯形图经验设计法简介
经验设计法用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图,即在一些典型电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形,增加一些触点或中间编程元件,后才能得到一个较为满意的结果。
这种方法设计没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,后的结果不是惟一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,一般用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计,一些电工手册中给出了大量常用的继电器控制电路,在用经验法设计梯形图时可以参考这些电路。
PLC图解法编程的步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看,一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此,不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
SMB30和SMB130的校验方式:00和11均为无校验、01为偶校验、10为奇校验;字符长度:0为传送字符有效数据是8位、1为有效数据是7位;波特率:000为38400baud、001为19200baud、010为9600baud、011为4800baud、100为2400baud、101为1200baud、110为600baud、111为300baud;通信协议:00为PPI协议从站模式、01为自由口协议、10为PPI协议主站模式、11为保留,缺省设置为PPI协议从站模式。
XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时,通信命令有效,当PLC处于STOP状态时通信命令无效。
XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去,当存储区内后一个字节传送完毕,PLC将产生一个中断,命令格式为 XMT TABLE,PORT,其中PORTPLC用于发送的通信端口,TABLE为是数据存储区地址,其个字节存放要传送的字节数,即数据长度,为255。
RCV命令从的端口读入数据存放在的数据存储区内,当后一个字节接收完毕,PLC也将产生一个中断,命令格式为RCV TABLE,PO RT,PLC通过PORT端口接收数据,并将数据存放在TBL数据存储区内,TABLE的个字节为接收的字节数。
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