恒翊智慧R7测温消毒机器人紫外线加体温测量雾化三效合一*无死角消杀

主要技术参数和功能
一、硬件参数：
1、机器人外观规格
（1）身高：直径360mm*高度1230mm
（2）颜色：主体件白色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            
（3）重量：24kg
（4）外壳材料：ABS
（5）水箱容量：13L
（6）出雾口：单粗孔+4椭圆孔+5向圆孔孔,可互换
2、消毒参数
（1）喷雾量：3000ml/h
（2）喷雾颗粒：2~5μm
（3）适用介质：次氯酸、次氯酸钠、双氧水、过氧乙酸
（4）消毒水平：可达6-log水平
（5）加液方式：开盖加液
3、运动参数
（1）万向轮：3.0寸静音轮 x2
（2）驱动轮：6.5寸轮毂电机x2
（3）急停开关：当机器人处于危险状态时，通过急停开关切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全
4、激光雷达：40米, TOF， 10Hz
5、音频：4Ω/3W单声道喇叭   
6、上位机参数：
（1）屏幕尺寸：7寸, IPS屏（16:9）  分辨率1024X600
（2）操作系统：安卓 10.0
（3）主芯片：AW a133  四核 cortex A53 主频1.2G;
（4）缓存容量:  2G
（5）内存容量：8G
（6）wifi频段: 2.4G+5G
7、下位机导航主板：
（1）主芯片: RK 3399  6核（ cortex-A53四核+cortex-A72双核）
（2）操作系统 UBANTU 18.0
（3）缓存容量: 4G 
（4）内存容量:32G
（5）Wifi频段: 2.4G + 5G
8、电源系统：
（1）充电方式:自动回充和DC直充
（2）适配器：输入AC 100-240V,50/60Hz, 2.5A Max
（3）机器人输入电源：DC 42V,3.0A
（4）电池：磷酸铁锂 32650电芯,12串两并,电压38.4V,12Ah.
（5）充电桩：与机器人通讯后接通电源.
9、工作时间：
（1）工作时间：≥3h
（2）待机时间：≥16h
（3）充电时间：≥4h
二、产品功能：
（1）雾化消毒：机器人自身搭载高效率雾化装置,可将消毒剂雾化通过高气流式气体散发，使消毒剂能快速在空气中扩散，增加消毒剂覆盖面和均匀性，全方位无死角地消灭空气中的病原微生物。
（2）自主移动：全自动消毒，减少人工接触，避免人员感染风险。
（3）智能避障：模块化底盘，激光雷达前向270度扫描避障，遇障即停随转即走,适用于多种应用场景。
（4）任务部署：定时消毒任务，目标点消毒停留时间设置，可对室内物表和空气进行360°无死角消毒，减少人工接触避免人员感染风险。
（5）自动充电：任务完成，自动返回充电桩充电，3小时持续续航，也可反复浅充浅放。
（6）远程控制与信息上报：可以开放软件接口协议，客户自建服务器与机器人联接，给机器人下发任务命令并获取机器人运行数据。

恒翊智慧科技实业（深圳）有限公司位于广东深圳市，主营行业是安检测温门、通过式测温门、热成像测温仪、热成像测温仪、测温机器人、测温消毒机器人、人脸识别一体机等。团队**成员具有十多年的行业经验、人工智能、机器视觉、机器人研究从业经验，具有丰富的行业积累。
       至今成功研发一系列人脸测温产品，包括人脸测温相机、人脸测温一体机、人脸测温机器人、移动式测温机器人、消毒机器人等，产品广泛应用于机场、车站、地铁、高铁、展会、医院、社区、市场等海内外场所，广受用户和合作伙伴的**。
       公司投身人工智能技术，以人工智能产品为主要发展方向，利用**的人脸识别技术、机器人制造技术，研制丰富的人脸识别产品和解决方案、机器人产品，使人工智能技术走近日常生活，走进各行各业。