供应台达伺服电机

**代理DELTA台达交流伺服系统-ASDA-A、ASDA-B系列
台达伺服电机系统

    ASDA-A系列以PM型AC伺服马达为主力, 控制回路采用高速数字信号处理器(DSP)，可以高速、**地完成各种复杂控制的运算；结合现代控制理论的成果应用于交流伺服驱动系统：采用强健性控制技术，使得伺服马达的低速特性较佳,配合增益自动调整，指令平滑功能的设计，软件分析与监控，使得ASD系列交流伺服真正做到**、高响应、**、高**。五机一体的的设计思想，通讯功能的加强(RS-232/485/422)，内涵式位置控制器的设计，较加方便客户架构成本较低的控制方案。
ASD-A系列以PM型AC伺服马达为主力, 控制回路采用高速数字信号处理器(DSP)，可以高速、**地完成各种复杂控制的运算；五机一体的的设计思想，通讯功能的加强(RS-232/485/422)，内涵式位置控制器的设计，较加方便客户架构成本较低的控制方案。
1、五机一体2、内涵运动控制器 3、性能优异 4、指令平滑功能 5、软件功能 6、通讯功能 7、自动增益调整
伺服驱动器标准规格 (ASD-B 系列 )
机型 ASD-B □ 	02 	04 	07 	10 	20 
电 
源 	电压 / 频率 	单、三相 220VAC 	三相 220VAC 
	容许电压变动率 	170~255VAC 
		
	频率及容许电压 频率变动率 	50/60Hz ± 5% 
冷却方式 	自然冷却 
编码器解析数 / 回授解析数 	2500ppr/10000ppr 
主回路控制方式 	SVPWM 控制 
操控模式 	手动 / 自动 
回升电阻 	无 	内建 
位 
置 
控 
制 
模 
式 	较大输入脉波频率 	差动传输方式： 500KPPS ，开集较传输方式： 200KPPS 
	脉波指令模式 	脉波 + 符号； A 相 +B 相； CCW 脉波 +CW 脉波 
	指令控制方式 	外部脉波控制 
	指令平滑方式 	低通平滑滤波 
	电子齿轮比 	电子齿轮 N/M 倍 A ： 1~32767 /B ： 1:32767(1/50< P>
	转矩限制 	参数设定方式 
	前馈补偿 	参数设定方式 
速 
度 
控 
制 
模 
式 	类比指令输入 	电压范围 	0~ ± 10 VDC 
		输入阻抗 	10K W 
		时间常数 	2.2 us 
	速度控制范围 *1 	1:5000 
	指令控制方式 	外部类比指令控制 / 内部暂存器控制 
	指令平滑方式 	低通及 S 曲线平滑滤波 
	转矩限制 	参数设定方式 
	频宽 	较大 250Hz 
	速度校准率 *2 	外部负载额定变动 (0~**) 较大 0.01% 
		电源 +-10% 变动较大 0.01% 
		环境温度 (0~50deg C) 较大 0.01% 
扭 
矩 
控 
制 
模 
式 	类比指令输入 	电压范围 	0~ ± 10 VDC 
		输入阻抗 	10K W 
		时间常数 	2.2 us 
	过负荷容许时间 	200% 之额定输出时 8 秒 
	指令控制方式 	外部类比指令控制 / 内部暂存器控制 
	指令平滑方式 	低通平滑滤波 
	速度限制 	参数设定方式 
类比监控输出 	无 
数 
位 
输 
出 
入 	输入 	伺服启动、异常重置、增益切换、*脉波计数暂存器、 紧 
		急停止、 顺或逆时针方向运转禁止极限 
		内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置 
		/ 速度混合模式命令选择、速度 / 扭矩混合模式命令选择、位 
		置 / 扭矩混合模式命令选择 
	输出 	A,B,Z 线驱动 (line drive) 输出 
		伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度到达、位置到 
		达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁煞车控制输出 
		
保护机能 	过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大 
	、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆 
	体异常 
通讯介面 	RS-232/RS-485 
环 
境 
规 
格 	安装地点 	室内 ( 避免阳光直射 ) 无腐蚀性雾气 ( 避免油烟易燃性瓦斯尘 
		埃 ) 
	标高 	海拔 1000M 以下 
	环境温度 	0 ℃ ～ 55 ℃ ( 若 环境温度**出规格范围，请强制周边空气循环 ) 
	储存温度 	-20 ℃ ～ 65 ℃ 
	湿度 	90% RH 以下 ( 不结露 ) 
	振动 	20Hz 以下 9.80665m /s 2 ( 1G) ， 20 ～ 50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G)