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工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 - 包括动力装置和传动机构，**为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

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一直以来，在诸多的生产领域中，流水线的生产方式始终是我们不可或缺的一部分，在该项技术上的不断突破下出现了包括宁波喷涂流水线等各种新的形式。这些变化对我们的生产力提高有着为积的意义，因此我们也必须给予适当的关注度

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