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GNSS即**导航卫星系统（global navigation satellite system），它包括**性的美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的GLONASS以及欧盟的Galileo。
GNSS是如何实现授时的呢？ 在每一颗GNSS卫星上，都配备有原子钟。这使得发送的卫星信号中包含有的时间数据。通过接收机或者GNSS授时模组，可以对这些信号加以解码，能快速地将设备与原子钟进行时间同步。 相比于**所说的长波、短波、网络等授时技术，GNSS卫星授时拥有明显的技术优势。 先，GNSS授时的精度较高。 以北斗为例。北斗卫星导航系统的时间，叫做BDT。BDT属原子时，可以溯源到我国授时的协调世界时UTC，与UTC的时差控制准确度小于100ns。 各授时方式的授时精度对比 除了精度之外，GNSS卫星授时还有先天的覆盖优势。 长波、短波地基授时，都有物理传播距离的限制。如果遇到高山等环境阻隔，传播距离将进一步缩小。 而GNSS卫星授时在覆盖能力上明显要强得多。尤其是针对远洋航海及航空航天场景，GNSS卫星授时较是优势明显。

4G物联网模块的原理： 4G物联网模块是指硬件配置载入到特定频率段，软件适用规范的LTE协议，硬件软件高宽比集成化模组化的一种商品的通称。具备通讯速度快、互联网频带宽、通讯灵便等特性。 硬件配置将频射、基带芯片集成化在一块PCB小板上，进行无线网络接受、发送、基带信号解决功能。手机软件适用视频语音拨号、短消息收取和发送、拨号连接网络等功能。 4G物联网模块通过髙速连接网络，将全部终端设备业务流程数据信息及机器设备运作情况即时传送到业务流程管理，根据管理方法管理平台，实时监测智能终端运作情况，并可立即清查机器设备常见故障。在经营成本、经营经营规模、服务项目时效性等各个方面大大的提高了率。

自动驾驶好前景 GNSS 的大舞台 高精度定位可从多个方面为自动驾驶汽车赋能，比如提升感知系统的稳定性和可靠性。目前主流的自动驾驶传感器，如摄像头、毫米波、激光，虽然也具备相对定位能力，但由于它们在实际应用过程中均有各自的缺陷，导致这些传感器的定位能力也会随之受到天气、地形等各种因素的影响。 比较之下，高精度GNSS定位技术可以通过与RTK（载波相位差分）、DR（惯性导航）等不同定位技术融合来避免受到外界因素干扰，即使在恶劣天气、非视距场景和其他车载传感器弱卫星信号覆盖下，依旧能够为自动驾驶汽车提供、稳定、可靠的定位信息，帮助车辆判断当前所处位置，从而对目前的环境进行整体认知，便于车辆进行下一步的决策。 随着技术不断升级，GNSS在自动驾驶上发挥着越来越重要的角色和**的作用，将在L3、L4、L5 自动驾驶上大放光彩。

卫星导航系统的组成包括三个部分：空间星座部分、地面部分和用户设备部分。空间星座部分是那些卫星啦，导航系统的卫星占据着不同的轨道，卫星的数量、组成、通信等原理也不尽相同。地面接收、测量将卫星信号，确定卫星的轨道信息 并将其**给卫星。用户设备即接收机，可以是的多频多系统接收机，也可以是我们手机中的GPS模块，通过信号解算出的卫星轨道信息等来确定用户的位置。
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