罗克韦尔Rockwell伺服放大器维修|伺服驱动器维修

根据电动机的类型，电动机的安装方向可能看不到铭牌，选择电动机检查电动机上的型号名称电机类型额定输出编码器类型控制模式设定控制模式类型如下表所示，共有种基本控制模式和种相关控制模式，下表显示了控制模式类型。
请参阅引用的Ultra伺服驱动器是(带索引的DeviceNet)V伺服驱动器，电线颜色用于飞线电缆，可能与预成型的电缆连接器不同，电动机电缆的排扰线必须在电缆屏蔽夹下折回，只有MPG-Bxxx编码器使用+V直流电源。

)如下图所示，应在横向两侧各留以上的空间，在纵向上下各留以上的空间，应使控制柜内的温度保持均匀，避免伺服驱动器出现局部温度过高的现象，如有必要，请在伺服驱动器的上部安装强制对流用风扇，)驱动器正常工作的环境条件温度湿度%以下。

操作时须安装于遮蔽式的控制箱内，本驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器,，控制产生的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机达到定位，和系列可使用于工业应用场合，且建议安装于使用手册中的配线电箱环境驱动器线材及电机都必须安装于符合环境等级的安装环境要求规格。

利用导航器进行自动调整，减少对于具体参数的设定，伺服驱动器软件自动对于测试波形进行分析处理，快速完成对于伺服驱动器的调试，在主工作条上按下[调整向导，，，]按钮后,将显示下面的对话框，调整导航器的各项菜单功能如下:伺服驱动器轴初始增益调这是速度换增益的自动调整。
以便弯曲应力可以小化，使电缆的弯曲半径尽可能大，确保在安装和运行期间施加在电机轴上的径向和推力载荷均在每个型号的规定值范围内，安装刚性联轴节时应特别注意(特别是可能导致轴和轴承损坏和/或磨损的过度弯曲载荷)。

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