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线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，宁夏激光导航舵轮AGV，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，宁夏激光导航舵轮AGV，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件，宁夏激光导航舵轮AGV。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！宁夏激光导航舵轮AGV

—区域信息：编辑地图的区域信息。 —工位信息：设置地图的工位点信息。 —动作触发：设置舵轮AGV的运行动作的窗口，可以配置舵轮AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。 —脚本列表：显示舵轮AGV车体所有的脚本程序 —工程设置：设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。宁夏激光导航舵轮AGV深圳嘉明特为您供应舵轮AGV。

22 光电防撞传感器 在舵轮AGV运行过程中，能够检测到舵轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时舵轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后舵轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车舵轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在舵轮AGV**和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当舵轮AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，舵轮AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，舵轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当舵轮AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；舵轮AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；舵轮AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。

—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车舵轮AGV需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车舵轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车舵轮AGV需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电哦！

—光电防撞：当舵轮AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —舵轮AGV状态：舵轮AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成舵轮AGV当前的状态。 —急停按钮：舵轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车舵轮AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：舵轮AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制舵轮AGV行驶的速度，角度为控制舵轮AGV行驶的角度，高度为控制舵轮AGV举升的高度。 —错误信息：舵轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成舵轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：舵轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成舵轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车舵轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示舵轮AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：舵轮AGV启动后自动初始化，表示舵轮AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法的不要**哦！福建二维码舵轮AGV

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2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现舵轮AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。宁夏激光导航舵轮AGV

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