该设备允许您通过集成的人机界面(HMI)来编辑参数,启动操作模式Jog或执行自动调谐,还可以显示诊断信息(例如参数值或错误代码),关于调试和操作的各个部分包括有关是否可以通过集成的HMI进行功能或是否必须使用调试软件的信息。
回转速需在以上,负载惯量需为电机惯量的倍以下,外力或惯性比变化不得太剧烈,自动增益模式固定惯量为或,负载惯量停止估测,负载惯性比估测值,断电不储存,每次重上电,参数为负载惯性比估测的初始值,但以下两种状况。
参数的设定将禁止命令脉冲信号分配给输入指令控制序列端子时,设定与参数对应的数值,进行脉冲串运行及手动运行时只进行脉冲串运行时如下所示,不需要禁止命令脉冲的分配,命令脉冲补偿选择更改机械系统的移动量的倍率。
对应的显示位显示为,输出信号显示位数:不带符号的位-显示伺服驱动器的序列输出信号的,当输出信号时,对应的显位置为,峰值力矩显示位数:无符号的位-显示秒内控制器输出的力矩,显**围:%%,输入脉冲串频率显示位数:带符号的位-显示输入到脉冲串输入端子上的脉冲串频率。
设定与参数对应的数值或,控制模式切换进行控制模式的切换,控制模式切换功能通过接通切断控制模式切换,来切换控制模式,控制模式切换只在用参数号设定时有效,控制模式(参数号)控制模式切换=无效有效转矩控制参数的设定将控制模式切换分配给输入指令控制序列端子时。
表示无直流制动过程,司机根据设置装饰停止过程,MF,K键为多功能键,通过该参数可以设置和定义键盘上MF,K键的功能,它可以在停止和运行过程中通过此键执行切换,0:此键没有功能,在键盘命令和远程操作之间切换。
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