LG伺服驱动器维修|接地故障维修|运动控制器维修

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但由于并不是预设的输入，因此更改值为，位置内部八组寄存器命令与及相关参数调整的关系如下表所示位置命令对应参数移动速度寄存器内位置圈数脉冲位置命令对应参数移动速度寄存器位置脉冲表示开关状态为开路使用者可以任意设定这八组命令寄存器值参数。

速度位置，混合模式切换，速度扭矩混合模式切换，扭矩位置，为接点，必须时常导通，否则驱动器显示异警，逆向运转禁止限，为接点，必须时常导通，否则驱动器显示异警，正向运转禁止限，为接点，必须时常导为时，开始原点回归动作。

可以参考节的内容，速度位置混合模式有与两种，前者位置命令来自外部输入的脉冲，后者是内部参数的数据，速度命令可以是外部模拟电压或是内部参数的数据，速度位置模式的切换是由信号控制，模式的位置与速度命令皆以信号来选择较为复杂。

往往都是配合相应的程序来进行，如:需要验证一般控制模式下的插补后切削进给是否合理，则上述程序设定分别设定为:X轴以(常用加工速度)来回直线移动，且不使用高速高精度功能(正常模式)，此时，请不要将快速进给使用高速V电流控制等相关项选中。
持续输出时间**过秒后，则伺服驱动器产生过负荷的警告，驱动器输出的平均负载为%持续时间过负载预警准位设定参数的值%数字输出功能说明结果伺服驱动器输出的平均负载为%时，持续过负载时间**过秒后，此时到达过负载警告的数字输出信号码设定为开始导通。

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