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自动化流水线，徐州自动生产线徐州自动输送线一般是指在特定的线路工位上可以进行连续传送工件，搬运装配工件，又称流水线输送设备线

工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 - 包括动力装置和传动机构，**为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

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