STOBER伺服驱动器维修|上电跳闸维修

板上已实现了符合IEC--的安全功能[安全断开扭矩"(STO)，可选的安全模块eSM提供了附加的安全功能，提供了一个存储卡插槽，用于备份和复制参数以及快速更换设备，可以将以下电动机连接到该设备系列:BMH。
请按照以下步骤配置Ultra-DN伺服驱动器，验证伺服驱动器没有通电，并且DeviceNet电缆已连接，有关开关位置，请参阅*页上的图，有效节点地址为和PGM，MSD旋转开关设置有效位数，而LSD旋转开关设置有效位数。

这可能需要一些时间，因此，不建议选择[仅状态"或[停止运动"故障动作作为有效的Ultra意外运动伺服驱动器安全策略，可在[故障处理"选项卡的[故障操作"选项卡中找到[反馈"属性，轴属性对话框不会对无论设置如何。

恢复主电源后，在尝试启用伺服驱动器之前，必须观察到至少秒的延迟，必须使用电缆屏蔽夹以满足CE要求，*外部连接到机箱接地，这是伺服驱动器(仅非SERCOS伺服驱动器)具有V直流控制串的电源接线图，为避免使用单的V直流逻辑电源。

伺服驱动器的手动运行有效，利用位置控制进行手动正转或手动反转时使用该信号，切换脉冲串运行与手动运行，未将该信号分配给输入指令控制序列信号时，一直以处理，因此，此时只要接通伺服启动，脉冲串输入就变成一直有效。
轴间完全对准(错位可能导致振动和轴承损坏)，上述清单中所示的非熔丝断路器和磁性接触器的型号由松下电机厂有限公司制造，上表所示的噪声滤波器的型号由Tokin公司制造，<备注>当使用多个驱动器时，根据驱动器的[总"所需功率容量(由实际负载确定的净值)。

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