以帮助您理解按键,执行基本设置时,请习惯按键操作,*章以后不再介绍按键操作流程图,下图是连接到电动机的铭牌的示例,在进行基本设置之前,请务必检查型号名称的以下三个内容,在将电机安装到设备上之前,请事先检查电机的型号名称。
伺服电机的后端内装线的编码器,编码器的配线接到伺服驱动器的连接器()上,编码器的配线长度为,根据配线用电缆线而受到制约,电机侧法兰以下(含)和法兰以上(含)电机侧编码器插头针脚定义法兰及以下塑料插头法兰及以上航空插头驱动器侧及电机侧编码器线管脚定义端子号电机侧光电编码器输出管脚定义+(驱动器输出。
对方向信号和速度信号从有到无从当前运行速度到零速这个过程的加速时间不能进行设定,仅速度环有效,正负**程限制报警时无效,报警灵敏系数报警时间3报警灵敏系数=实际报警时间,-数值越小过载报警越灵敏,以下检出时间是在电机额定转速下。
则位置偏差量被清除,)强制停止检出当强制停止信号切断时,强制停止检出接通,可以告之外部,参数的设定将强制停止分配给输入指令控制序列端子时,设定与参数对应的数值,将强制停止检出分配给输出指令控制序列端子时。
在速度命令电压压缩为状态下,伺服电机的输出轴位会微速旋转,如需要,可使用「零速钳位功能」补偿电压的调整顺序如下,①在[]端子上,加电压,不管是否给出运行命令,②用触摸面板选择,按进行补偿自整定,③接通运行命令[]信号。
此信号未接通时,为扭矩模式此信号接此信号接通时,电机紧急停止,反向运转禁止限接点,正向运转禁止限接点,在内部位置寄存器模式下,在搜寻原点时,此信号接通后伺服将此点的位置当成原点请参考参数的反方向运转扭矩限制开启扭矩限制功能才有效。
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