将用于电机相的三根导线缩短至长度C,保护接地导体的长度为A,即使在没有抱闸的电动机中,也将用于抱闸的导线连接至设备,(感应电压),该设备监视电动机相位,以检查:电机相间短路电动机相与地之间的短路未检测到电动机相与直流母线。
其显示值为电机轴编码器的旋转量(为脉冲转),命令当前位置显示位数:带符号的位-伺服驱动器对正在管理着的伺服电机位置进行显示(不考虑脉冲补偿),位置偏差量显示位数:带符号的位-显示命令位置与反馈位置的差。
由于模拟输出电压漂移量的存在,造成模拟输出的零电压准位与设定值的零点不符,此一现象可经由设定模拟输出漂移量校正值与得到改善,模拟输出的电压准位为±,若**过输出电压则会被限制在±,本装置所提供的分辨率约为。
但是,在某些情况下,应用程序的性质要求较大的公差值,并且您的错误公差窗口会变得太大而无法有效地快速停止意外运动,发生这种情况时,可以通过调整速度误差限制设置在Ultra伺服驱动器安全策略中实施附加保护。
在此过程中,将以模拟速度模式运行伺服驱动器,有关模拟速度模式的更多信息,请参见(出版号-UM),请按照以下步骤在模拟速度模式下运行伺服驱动器,展开[操作模式"参数,并确认[操作模式"为[模拟速度输入"。
驱动器将降低输出速度和补偿负载电压降低反馈能量,以确保驱动程序继续在短时间,它用于设置驱动器输出频率瞬停不停功能已启用,如果太很小,反馈能量不足以提供有效补偿低电压,如果值太大,则反馈能量太高引起过电压保护。
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