埃斯顿ESTUN伺服放大器维修|绿色灯电机不动维修

只要电动机空载运行，就不需要更改默认设置，电流限制可以通过参数CTRL_I_max设置电动机电流，可以通过参数LIM_I_maxQSTP限制[快速停止"功能的电流，并通过参数LIM_I_maxHalt限制[停止"功能的电流。
工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，目前，中国已经成为**的工业机器人市场，数据显示，年中国工业机器人销量为万台，与年的万台增长%，随着工业机器人需求的增加，预计年中国工业机器人销量将达到万台。

仅当在[伺服驱动器/电机"选项卡的[轴属性"对话框中选中[伺服驱动器启用输入检查"复选框时，才需要执行此步骤，[在线命令"对话框打开，请遵循测试说明，测试完成后，命令状态将从执行中更改为命令完成，将打开[在线命令-应用测试"对话框(仅[反馈"和[命令与反馈"测试)。

关闭索引模式对话框，本节提供了使用Ultraware软件对Ultra伺服驱动器进行索引和非索引移动的示例，Ultra伺服驱动器配置过程此过程假定您已为伺服驱动器加电，Ultraware软件正在运行，已检测到伺服驱动器并已测试了电动机。

以防编码器破损，对伺服电机侧的端子进行耐压电阻测试时，请在切断与伺服驱动器的连接后进行，请不要接错编码器的端子的顺序，否则编码器和伺服驱动器会破损，强制地线是用于防止万一发生触电事故的，为安全起见，务请安装地线。
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