关闭控制器电源,确认已正确插入存储卡(触点,斜角),用存储卡进行数据交换如果存储卡上的参数和设备中存储的参数之间存在差异,则设备将在初始化后停止并显示CARD,复制数据或忽略存储卡如果段显示器显示Card:按导航按钮。
断路器与保险丝建议规格表系列伺服驱动器断路器保险丝操作模式一般一般高解析系列伺服驱动器此页有意留为空白*二章下列请使用者特别注意驱动器与电机连线不能拉紧固定驱动器时,必须在每个固定处确实锁紧电机轴心必须与设备轴心杆对心良好如果驱动器与电机连线**过米。
内插和驱动分辨率反馈计数和轴转数为单位的位置误差有关,请参阅[轴属性"菜单的[电动机反馈",[伺服驱动器/电动机"和[转换"选项卡下的反馈周期,内插因子,伺服驱动器分辨率和转换常数属性,观察周期,内插因子和反馈分辨率值。
否则伺服电机运转时,没有任何加减速的状况设为关闭形加减速平滑功能设为则取消形平滑器的功能,变成命令直接过去,若使用内部命令寄存器时,使用者需自行规划命令的曲线,因此请勿将设为,否则伺服电机运转时,没有任何加减速的状况。
控制回路参数设置切换的位置偏差固件版本≥V时可用,速度观测器的动力学特性此参数的值必须小于(例如,介于%和%)速度控制器的积分作用时间(参数CTRL_TNn和CTRL_TNn),仅在禁用功率级的情况下才能更改设置。
延迟时间不**过,设定为时,延迟时间在μ以上,有效,延迟以上再返回数据,在参数中设定伺服放大器的站号,设定范围,站号协议选择和伺服放大器相同,不设定伺服放大器的站号时,参数要选择[无站号",此时,为无站号通讯协议方式。
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