西门子PLC逻辑梯形图编程的特点
编程语言是从继电器接点控制线路图上发展起来的一种,两者的结构非常类似,但其程序执行过程存在本质的区别。因此,同样作为继电器接点控制系统与梯形图的基本组成3要素触点、线圈、连线,两者有着本质的不同。
1、触点的性质与特点
梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的常开、常闭触点,其本质是PLC内部某一存储器的数据位状态。程序中的常开触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理;常闭触点是使用该位的逻辑非状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于:
①梯形图中的触点可以在程序中无限次使用,它不像物理继电器那样,受到实际安装触点数量的限制。
②在任何时刻,梯形图中的常开、常闭触点的状态是的,不可能出现两者同时为l的情况,常开、常闭触点存在严格的非关系。
2线圈的性质与特点
梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件,虽然采用了与继电器控制线路同样的线圈这一名称,但它们并非实际存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制,只是将PLC内部某一存储器的数据位的状态进行赋值而已。数据位置1对应于线圈的得电;数据位置0对应于断电。因此,它与继电器控制电路的区别在于:
①如果需要,梯形图中的输出线圈可以在程序中进行多次赋值,即在梯形图中可以使用所谓的重复线圈。
②PLC程序的执行,严格按照梯形图从上至下、从左至右的时序执行,在同一PLC程序执行循环内,不能改变已经执行完成的指令输出状态(已经执行完成的指令输出状态,只能在下一循环中予以改变)。有效利用PLC的这一程序执行特点,可以设计出许多区别于继电器控制线路的逻辑,如边沿处理信号等。
3、连线的性质与特点
梯形图中的连线仅代表指令在PLC中的处理顺序关系(从上至下、从左至右),它不像继电器控制线路那样存在实际电流,因此,在梯形图中的每一输出线圈应有各自立的逻辑控制电路(即明确的逻辑控制关系),不同输出线圈间不能采用继电器控制线路中经常使用的电桥型连接方式,试图通过后面的执行条件,改变已经执行完成的指令输出。
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6SL3220-1YE12-0UF0 ;6SL3220-1YE12-0AF0
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步进电机的分类
1)永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度。
2)反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。
3)混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点,它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,这种步进电机的应用为广泛。
三相反应式步进电机的结构如图所示。 定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对上都绕有一对绕组,构成一相绕组,共三相称为A、B、C相。
步进电机的西门子PLC控制(1)
西门子工控机:6AG4010、6AG4030、6AG4104、6AG4011、6ES7643、6ES7647、6AV7884、6AV7676、6AV7852、6AV788、6AV783、6AV787等西门子交换机6GK5414、6GK5408、6GK5308、6GK5204、6GK5208、6GK5104、6GK5108、6GK5005、等西门子无线交换机:6GK5788、6GK5786、6GK5784、6GK5744、6GK5746、6GK5791等CP通讯卡:6GK11613、6GK15512、6GK15612、6GK15711、6GK7343、6GK7443等西门子编程器PGM46ES771西门子软件WINCC、WINCCflex、STEP7、PCS7西门子PLCS7-200S7-300S7-400S7-1200S7-1500S7-200SMART等等6ES7开头西门子工业屏(HMI)OPP、MP、TP、KP、KTP系列备件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC、6GT等自动化系统工程项目及设备售后维修服务。
西门子V90伺服驱动
6SL3210-5FE10-4UA0
西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0
西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0
西门子V90伺服驱动器1KW
6SL3210-5FE11-5UA0
西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0
西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0
西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0
西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0
西门子V90伺服驱动器7KW
Pn=1.0kW,
Nn=2000rpm,
Mn=4.78Nm
V90伺服电机1.0KW
1FL6062-1AC61-0AA1
增量编码器,带键槽,不带抱闸
1FL6062-1AC61-0AB1
增量编码器,带键槽,带抱闸
西门子
PLC
模块
变频器
触摸屏
全国联保
代理证
上海启水自动化科技有限公司是中国西门子的战略合作伙伴,经西门子授权,从事西门子工控产品的选型及销售工作。 致力于工业自动化控制领域的产品销售、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践选型经验,尤其以 PLC控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、人机界面及网络/软件应用等见长,近年来,上海启水在与西门子的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置等方面的业务逐年成倍增长,在食品、化工、水泥、电力、环保、智能制造等行业的电气及自动化领域为广大用户提供完整解决方案,是可靠、有实力、值得信赖的供应商!公司主营:1、SIMATIC S7 系列PLC及扩展模块:S7-200smart、S7-1200、S71500、S7-300、S7-400、ET-200SP2、逻辑控制模块: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、HMI 触摸屏:S7-200SMART,KP/TP精智面板系列、KTP精简面板系列 4、交流变频器:G120、G120C、G1200X、G120XA、V20、V905、工控备品备件:电缆、内存卡、安装导轨、电源等6、SIEMENS 数控/伺服:SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120以及伺报电机,工业交换机、工控机、力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。