并将转矩电压命令设置为[V],进行偏移自动调整,伺服驱动器将调整电压读取为[V],然后停止电动机,其他偏移调整可能的电压范围是-[V]至+[V],**出范围的电压无法调节,下图的正常操作过程中显示屏上没有任何显示。
往返动作周期为,转速,负载惯量为电机惯量的倍,则所需回生电阻的功率小于回生电阻处理的容量,使用者利用内建回生电阻即可,一般而言,外部负载惯量不大时,内建回生电阻已可满足,下图描述实际运作情形,当回生电阻选取过小时。
,及通讯错误状态产生时,电机停止模式,瞬间停止动态刹车执行选项当有警报产生不包含,,及通讯错误发生时,伺服会自动由变成,时,执行动态刹车时,电机以自由运转方式停止内部位置指令控制模式单位设定范围参数功能式位置指令增量式位置指令正转寻找分度位置逆转寻找分度位置短路径寻找分度位置式自动循环定位。
则只要确认数字输入中,没有任一个数字输入为正向运转禁止限即是-没有一个设定为,若需要正向运转禁止限信号作为输入,则只要确认数字输入,何者为正向运转禁止限且其接点必须导通,若在正常画面出现时,且将伺服启动设定在。
为内建回生电阻额定容量的﹪外部回生电阻可处理的回生容量亦同,当回生容量**出内建回生电阻可处理的回生容量时,应外接回生电阻器,使用回生电阻时需注意以下几点请正确设定回生电阻的电阻值与容量否则将影响该功能的执行。
如果输入命令是位置斜坡(恒定速度),则误差会随着位置的增加而增加增加,因此输出斜坡将具有不同的斜率(速度),*20话结论是0型系统不能地跟随位置步长或恒定速度命令(位置斜坡),类型11型伺服驱动器具有作为放大器一部分的积分器(电动机)。
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