四川自主舵轮AGV实施 深圳市嘉明特科技供应

14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，舵轮AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车舵轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 舵轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示舵轮AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，四川自主舵轮AGV实施，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。舵轮AGV生产批发，四川自主舵轮AGV实施，四川自主舵轮AGV实施，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！四川自主舵轮AGV实施

路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示舵轮AGV的行驶路线（黑色路线）将舵轮AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到舵轮AGV车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到舵轮AGV车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把舵轮AGV的位置设置到*的地方。 —重置运行：重置舵轮AGV的运行。 —暂停运行：停止运行中的舵轮AGV。 —显示：显示舵轮AGV的各种信息。河南全向舵轮AGV厂家深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司，有想法的可以来电咨询！

2.4、舵轮AGV信息窗口 点击窗口中的舵轮AGV信息，弹出舵轮AGV信息窗口，可以查看和设置舵轮AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击舵轮AGV的名字可以对舵轮AGV进行重命名，单击舵轮AGV的名字，会显示舵轮AGV的基础信息。 —地址：显示舵轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的舵轮AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示舵轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置舵轮AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字

    驱动轮机构组成：驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，很大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较很广，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。产品特点：体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻；操作简单：集成自动居额能；适应性强：针对机器的可移动需求，中心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器中心部件造成害；形式多样：卧式和立式/交流或直流电源；驱动加转向系统。 舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

重载式舵轮AGV特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在舵轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，期待您的光临！中国闽台舵轮AGV哪家强

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重载式舵轮AGV参数： 产品名称   重载舵轮AGV 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60T（可定制）  导引方式  磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能  举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制） 行走方向  前进后退、转弯、横移 （全向） 行走速度  6-35m/min（可调型）  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护四川自主舵轮AGV实施

深圳市嘉明特科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家生产型公司。嘉明特AGV致力于为客户提供良好的AGV小车，激光叉车，潜伏**升AGV，非标AGV小车，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。嘉明特AGV凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。

公司成立于2011年，是一家以移动机器人为主，集AGV机器人、智能设备、MES、WMS系统集成于一体的国家**企业，从项目调研、方案输出、设计生产到落地实施，致力于为客户提供智慧工厂一站式解决实施方案和交钥匙工程。

公司已拥有磁导航、二维码导航、激光导航、自然导航等技术类型，可以为客户量身定制潜伏牵引、潜伏举升、滚筒线型、叉车型等AGV小车，为制造型企业提供快速、柔性、高效、可持续优化的工业4.0智能无人工厂解决方案，帮助制造业摆脱人力短缺与投入高风险的困境，提升企业竞争力。嘉明特作为专注物流行业智能化应用解决方案的高科技企业，已为汽车整车及零部件行业，新能源、电子、家电 、机械制造、食品、五金、通讯、照明、娱乐、电商、纺织、化工、建筑等行业提供智能化工业应用AGV解决方案。

凭借公司多年在MES系统和WMS系统开发领域的经验，可以为客户提供专业、高效的解决方案和对接方案。