可以通过以下参数设置将电动机的旋转方向反转,而*单布线,当终机械零件在加载侧的移动方向朝设定的相反方向操作时,可以轻松地转换电动机的旋转方向,从负载观察时,如果电机轴顺时针旋转,则为正向旋转;从负载观察时。
在此示例中,使用了简单的运动应用程序来执行顺时针-逆时针重复的增量轴移动,并观察默认的Ultraware位置和速度误差限制设置,然后,在运行运动应用程序的情况下,您可以使用Ultraware软件的示波器功能来观察实际的应用程序位置和速度误差偏移限值。
实际选用的电阻值不宜小于该值,给出泄放电流值时,配上泄放电阻后,实际泄放电流值不宜**该值,泄放电流3泄放电阻=泄放电压泄放电阻必需是功率电阻,功率值一般小于泄放功率的瞬时值,下表为参考值序号制动电阻功率小阻值小容量为了安全起见。
将打开[新标签"对话框,配置新标签,在名称框中输入轴名称,b,从[数据类型"下拉菜单中,选择[AXIS_SERVO",从[通道"下拉菜单中,选择轴,索引参数现在将位置列出为转数,将加速/减速度列出为转数/秒/秒。
这可以通过使用RSLogix软件的趋势功能来完成,基于这些偏移限值,您可以调整默认位置误差限设置,以在正常操作条件下紧密匹配应用程序的需求,,在设置了新的位置误差限制后,您可以测试系统以确保它仍然可以正常运行并且不会出现令人讨厌的故障。
此参数用作模拟值偏移量,其基准值为F0-12,频率上限的终设定值是偏移频率和频率上限模拟设定值的相加,驱动程序从启动频率开始,如果在运行过程中,设置频率**频率下限,则驱动器将继续在频率下限下运行,直到停止或设置频率**频率下限。
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