请参阅下文中的说明,该图显示了负载惯量与电动机(转子)惯量的比值,如果电动机(转子)的惯性为,负载惯性为,则惯性比为,有关电机惯量表,请参阅附录中的电机规格,设定单位惯性比的设定值以[次]为单位,例如。
如果电机惯量与负载惯量相同,则惯量比为,设置值为,惯性比的设定值由下式决定,惯性比和增益如果由于某些原因调整了惯量比,则在调整的同时会自动同时更改以下两个基本增益,因此,惯量比设置是指增益设置,因此在调整或设置惯量比时应格外小心。
控制回路参数集将处于活动状态切换已过去,电流控制器d分量P增益该值是根据电动机参数计算得出的,以V/A为增量,电流控制器q分量P增益电流控制器D分量积分动作时间电流控制器q分量积分动作时间检测到的同步错误的错误代码(DE位)伺服驱动器配置文件Lexium:制造商特定的错误代码。
当此信号,电机运动方向反转,模式下,当导通瞬间上升沿,将选择的位置命令读入控制器,代表扭力限制命令有效,代表速度限制命令有效,模式下,选择位置命令的来源,,命令来源选择速度命令的来源命令来源模式为模拟输入模式为信号名称操作模式选择扭矩命令的来源命令来源模式为模拟输入模式为混合模式切换。
当设定目标位置与实际电机位置相差的偏差值小于设定的位置范围参数设定值,输出位置到达信号,速度限制初值设定范围参数功能伺服电机的可运转速度,初值设定于额定转速,*七章参数与功能系列电机过负载输出警告准位参数功能当设定值为。
报警代码运行状态处理方法驱动器电路故障更换驱动器编码器故障更换伺服电机驱动器通电时出现负载惯量过大电机刚启动时出现编码器零点错误减少负载惯量更换较大功率的驱动器和伺服电机发回厂家重调整编码器零点电机,,相序错误核对接线。
感应电动机的典型结构包括:1)带有叠片和铜线匝的定子,以及2)转子,由叠片钢制成,在圆周上有大槽,叠层一起形成[鼠笼"转子,转子槽中装有导电材料(铜或铝),并通过导电端头自身短路,这个[一件"铸件通常包括整体式风扇叶片。
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