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1.3、地图界面 地图界面主要显示舵轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头：按下返回主界面。 —信息：显示舵轮AGV导航定位的信息。 —地图：显示舵轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示舵轮AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，云南激光导航舵轮AGV排名，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。 —返回箭头：按下返回主界面。 —CPU使用率：舵轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号：显示具体的车型。 —软件版本：舵轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余：舵轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态：显示舵轮AGV运动控制器运作的脚本信息，云南激光导航舵轮AGV排名，包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标：舵轮AGV的里程计坐标（x，云南激光导航舵轮AGV排名、y、z） —无线WIFI：显示舵轮AGV连接网络的无线IP地址。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电哦！云南激光导航舵轮AGV排名

线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。四川非标舵轮AGV舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！

操作： —单向/双向：选择单向或者双向，并按下添加关系按钮，坐标点的关系增加成功，如果需要解除两个坐标点的关系，选中路线，按下解除关系按钮。 【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系，没有编辑路线关系的点，舵轮AGV是没办法行驶的。 2.6、路线发送窗口 点击窗口中的路线发送，弹出路线发送窗口，可以编辑舵轮AGV的测试路线信息。 —路线组合：可以编辑单条测试路线或者多条测试路线，输入路线的起点、终点和任务字（任务字：在动作触发窗口中编辑的动作名称） 操作： —选择生成：勾选后，在地图中鼠标选中坐标点，会自动生成在路线组合中 —搜索生成：勾选择生成和搜索生成后，在地图中框选坐标点，会自动生成路线 —选择舵轮AGV：选择哪一台舵轮AGV来执行测试路线 —自动发送：勾选自动发送后，软件自动重复发测试路线 —发送路线：按下发送路线按钮，发送测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），舵轮AGV执行测试路线 —逐个等地时间：路线组合中，舵轮AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历：按下遍历按钮，软件一次发送所有测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），舵轮AGV按照顺序执行。

1.2、操作 操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车舵轮AGV在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图 —暂停建图：暂停构建环境地图 —保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑 —显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据 —上传地图：将构建好的地图上传到叉车舵轮AGV上 —下载地图：从叉车舵轮AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电哦！

—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车舵轮AGV需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车舵轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车舵轮AGV需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，欢迎新老客户来电！吉林二维码舵轮AGV排名

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