—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车舵轮AGV需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车舵轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车舵轮AGV需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度,北京舵轮AGV应用案例,北京舵轮AGV应用案例,北京舵轮AGV应用案例、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,有需求可以来电咨询!北京舵轮AGV应用案例
驱动轮机构组成:驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,很大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较很广,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。产品特点:体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻;操作简单:集成自动居额能;适应性强:针对机器的可移动需求,中心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器中心部件造成害;形式多样:卧式和立式/交流或直流电源;驱动加转向系统。 视觉导航舵轮AGV参数舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!
22 光电防撞传感器 在舵轮AGV运行过程中,能够检测到舵轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时舵轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后舵轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车舵轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在舵轮AGV**和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当舵轮AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,舵轮AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,舵轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当舵轮AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;舵轮AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;舵轮AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。
路线发送方法2: 完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,终点后,软件自动显示舵轮AGV的行驶路线(黑色路线)将舵轮AGV移动到路线的起点,鼠标右键弹出操作窗口,发送测试路线。 —运行路线:把路线发送到舵轮AGV车体上,运行选中的路线 —反向运行:把路线发送到舵轮AGV车体上,逆向运行选中的路线。 —设置位置:把舵轮AGV的位置设置到*的地方。 —重置运行:重置舵轮AGV的运行。 —暂停运行:停止运行中的舵轮AGV。 —显示:显示舵轮AGV的各种信息。深圳嘉明特致力于舵轮AGV生产研发,有需求可以来电咨询!
区域属性: —区域名称:区域的名字 —单独进入:区域的功能属性,单独进入表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许同一时间一台舵轮AGV行驶 —作为终点:区域的功能属性,作为终点表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为舵轮AGV行驶路线的终点 —空闲回归:区域的功能属性,空闲回归表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为舵轮AGV空闲任务时的待命区域 —*舵轮AGV:输入舵轮AGV的名字,表示该区域只能这台舵轮AGV行驶 操作: —新增区域:区域属性设置好后,按下新增区域按钮,增加区域成功 —加入节点:在所有区域中选中区域名字,地图中框选完坐标点后,按下加入节点按钮,添加坐标点进入区域 —修改属性:修改区域的属性,按下修改属性按钮,修改成功 —删除区域:在所有区域中选中区域名字,按下删除区域按钮,删除该区域深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,有想法的可以来电咨询!广西自主舵轮AGV哪家强
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公司成立于2011年,是一家以移动机器人为主,集AGV机器人、智能设备、MES、WMS系统集成于一体的国家**企业,从项目调研、方案输出、设计生产到落地实施,致力于为客户提供智慧工厂一站式解决实施方案和交钥匙工程。 公司已拥有磁导航、二维码导航、激光导航、自然导航等技术类型,可以为客户量身定制潜伏牵引、潜伏举升、滚筒线型、叉车型等AGV小车,为制造型企业提供快速、柔性、高效、可持续优化的工业4.0智能无人工厂解决方案,帮助制造业摆脱人力短缺与投入高风险的困境,提升企业竞争力。嘉明特作为专注物流行业智能化应用解决方案的高科技企业,已为汽车整车及零部件行业,新能源、电子、家电 、机械制造、食品、五金、通讯、照明、娱乐、电商、纺织、化工、建筑等行业提供智能化工业应用AGV解决方案。 凭借公司多年在MES系统和WMS系统开发领域的经验,可以为客户提供专业、高效的解决方案和对接方案。