交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种缺点,特别是交流伺服电机的过负荷特性和低惯性较体现出交流伺服系统的优越性。所以交流伺服系统在工厂自动化()等各个领域得到了广泛的应用。
从伺服驱动产品当前的应用来看,直流伺服产品正逐渐减少,交流伺服产品则日渐增加,市场占有率逐步扩大。在实际应用中,精度较高、速度较快、使用较方便的交流伺服产品已经成为主品。
选择伺服驱动器设置文件,在此示例中,选择了Export_Import_test_file,从[文件"菜单中选择[导出",如果[导出"为灰色且无法选择,则您尚未选择要导出的文件,将打开[导出到:"对话框。
禁止命令脉冲用禁止,速度控制适于多段速度运行(速)及输入模拟量速度命令运行,转矩控制适于模拟转矩命令输入运行,:无:复位:-:外部再生电阻过热:命令脉冲α选择:切换控制模式:手动反转:多段速度:电流限制有效伺服启动:+:紧急停止:清除偏差:禁止命令脉冲:手动正转:多段速度:空转--对应的需要外部。
已检测到伺服驱动器并且已经测试了电动机,在此过程中,将使用预设位置控制来运行伺服驱动器,有关预设位置控制的更多信息,请参见(出版号-UM),请按照以下步骤使用预设位置控制,单击当前设置,然后使用下拉菜单将操作模式更改为预设位置。
模拟扭矩指令输入电压时的扭矩设定,初值设定时,外部电压若输入,即扭矩控制命令为%额定扭矩,即速度控制命令为%额定扭矩,扭矩控制命令输入电压值设定值%模拟扭矩限制输出速度或位置模式下,模拟扭矩限制输入电压时的限制设定。
一个重大的不利方面是,没有人对收益的含义有任何实际的洞察力,也没有办法知道任何定义是否使收益达到,但是,几十年来,这是常用的方法,实际上,今天它仍然用于通常在过程控制中发现的低性能系统,为了满足分析方法的需要。
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