可以通过以下界面设置扭矩:目标转矩通过参数如果没有合适的限值,则在此运行模式下电动机可能会意外地达到很高的速度,始终如一的高速度验证参数化的速度限制是否适用于电动机,不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。
因为适应学习性法则需要较长时间的历程,过快的负载变化并不适合使用,是负载惯量固定不变或变化缓慢,适应时间的历程会依输入信号的急缓而有不同,共振抑制单元当机械结构发生共振现象,有可能是驱动器控制系统刚度过大或响应频宽过快所造成。
测试完成后,命令状态将从执行中更改为命令完成,将打开[调谐带宽"对话框,实际带宽值(Hz)取决于您的应用,并且在连接电动机和负载后可能需要进行调整,记录您的带宽数据,以备将来参考,[在线命令-应用调谐"对话框打开。
参数功能多段电子齿轮子设定,请参考,参数功能电子齿轮比请于的状态下设定,设定错误时伺服电机易产生暴冲,故请依下列规定设定,指令脉冲输入比值范围检出器输出脉冲数设定设定范围或分周比设定值范围设定范围或分周比设定功能选项当。
下一个索引=完成时的操作=停止在此示例中,BulletinMPL电机使用增量式ppr(每转脉冲数)反馈设备,因此,Ultra伺服驱动器使用正交或pprx等于每转个计数,如果使用具有高分辨率反馈的BulletinMPL电机(例如。
,通过软件配置,微步分辨率值从200-51,200(增加1),隔离的脉冲,方向和使能控制输入,,*调整即插即用设置,,板载HMI,易于设置和配置,,就位和故障输出到外部运动控制器,以进行完整的系统控制。
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