运动与提供的参考值信号同步进行(位置同步),在中断过程中,由于暂停或检测到的错误等级为的错误而提供的参考值信号未考虑在内,位置与补偿运动同步在通过补偿运动实现位置同步的情况下,该运动与提供的参考值信号同步进行(位置同步)。
因为适应学习性法则需要较长时间的历程,过快的负载变化并不适合使用,是负载惯量固定不变或变化缓慢,适应时间的历程会依输入信号的急缓而有不同,共振抑制单元当机械结构发生共振现象,有可能是驱动器控制系统刚度过大或响应频宽过快所造成。
当画面出现编码器异常警告请检查电机的编码器是否有连接牢固或接线错误,确认接线是否遵循说明书内的建议线路,检视编码器接头,检查接线是否松脱,编码器损坏,当画面出现紧急停止警告请检查数字输入中是否有设紧急停止若不需紧急停止信号作为输入。
可以配置此故障仅用于状态,电机编码器遇到非法过渡,编码器遇到非法转换,保护电动机免于过热的内部过滤器跳闸,保护伺服驱动器免于过热的内部过滤器跳闸,**出了速度误差限制,在没有传感器的情况下尝试了归位或对位运动已分配。
方式移动该轴,如果仍有震动,则将每次加设定,再次重新进行上述测试由于在测试伺服驱动器轴的频率响应时,系统测试负载惯量比对应的响应曲线图,而在实际加工时,需要使用速度增益切换功能,故调整时需要注意,将切削时速度增益倍率设定为。
一些简单的过滤中的命令用于分隔各种数据类型,即来自实际速度等所需的位置,接下来,在中设置了各种绘图窗口以绘制这些信息,完成这些设置后,对于每个伺服器移动时,将自动绘制响应,它是然后改变系数和观察响应以实现所需的系统响应。
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