DC总线上的过电压会导致功率级被禁用,电机不再主动减速,如果使用外部制动电阻,请执行以下步骤:将参数RESint_ext设置为[外部制动电阻器",设置参数RESext_P,RESext_R和RESext_ton。
当此信号,电机运动方向反转,模式下,当导通瞬间上升沿,将选择的位置命令读入控制器,代表扭力限制命令有效,代表速度限制命令有效,模式下,选择位置命令的来源,,命令来源选择速度命令的来源命令来源模式为模拟输入模式为信号名称操作模式选择扭矩命令的来源命令来源模式为模拟输入模式为混合模式切换。
(刻度)速度控制时有效,可以让伺服电机以形曲线加速减速,以一定的频率给予输入脉冲串时,按设定时间的时间常数进行加减速,即使上位机控制器不能直线加速时,也可顺利地进行加减速,速度控制时设定的是低速段①对于刚性低的机械及负荷惯量比大的机械。
请遵守Ultraware软件中的默认[跟随误差"和[速度误差故障限"设置,以了解其值和单位的重要性,跟随误差限设置以内插计数为单位,并且可以通过参考Ultraware软件的[电动机和编码器"分支中的电动机和编码器属性。
可以预读多程序段,插补前时间常数往往和预读功能配合使用,U系统高速高精功能可以预读多个程序段,使用插补前时间常数,对预读期间的程序段进给速度进行计算,也即:如果不使用高速高精读功能(或),插补前时间常数将不起作用。
其后的再触发将产生限警示,使用限输入点作为原点的粗略参考点时,建议设定返回寻找脉冲做为的机械原点,反转方向寻找原点,并且以限输入点作为原点的粗略参考点,当完成定位后,则转为限输入功能,其后的再触发将产生限警示。
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