步进电机的特点:
(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运转一周后没有累积误差,具有良好的跟随性。
(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。
(3)步进电机的响应快,易于启停、正反转及变速。
(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩。
(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。
控制回路与电机电源回路均无异警发生时,此输出为,当输入为,电机伺服回路可以顺利运作后,此输出为,当电机转速小于参数设当电机的实际转速大于参数设定值时,此输出为,,除外,,,当电机命令与实际位置的误差小于参数设定值时。
参数功能请参考的说明,状态寄存器参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照,状态数据则必须需藉由通讯口对此通讯地址进行读取,设定时可读取状态,参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照。
本章概述了可用于操作产品的参数,此外,相应的现场总线手册中还介绍了用于通过现场总线进行通讯的参数,参数的显示方式提供了标识,默认值和参数属性所需的信息,参数表示的结构:参数名称**识一个参数。
传动摩擦相应的就会变大,在导轨掺刮不均匀的情况下,使用一段反向间隙补偿功能,往往达不到效果,此时,可以尝试使用段反向间隙补偿功能,一一段反向间隙加速功能的调整,,,采用一段反向间隙加速功能的具体调试步骤为:步:将机床进给轴的位置环和速度环增益调整至合理值如果在进给轴的增益没有进行合理的调整之前。
遵守以下预防措施,以避免操作人员和其他人员受伤和机械损坏,如果您没有遵守指示的说明或注意事项,则根据可能发生的危险程度使用以下危险和警告符号,表示潜在的危险情况,如果不能避免,会导致或重伤,表示潜在的危险情况。
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