初始扭矩偏差设定步骤请按照以下步骤设置适当的值,检查电机的旋转方向(正向/反向)和负载方向(向上/向下),使用将负载停止在位置速度控制或固定位置控制,如果仍然不动,请在*-章[监视模式功能"的(dis-)中检查扭矩命令值。
并且Ultraware软件的自动缩放功能会自动调整示波器窗口的垂直缩放比例,以适合每个采样实例的整个信号波形,如果需要固定比例,请再次单击[比例类型"值,然后选择[手动",出现Scale和Offset字段在Scale和Offset字段中输入值(以计数为单位)。
达到-设定值则会出现报警,输入模拟量电压显示位数:带符号的位-模拟输入端子的输入电压用单位表示,负符号为负的(-)电压,显**围为-+,输入信号显示位数:不带符号的位-显示伺服驱动器的序列输入信号的,当输入信号时。
此时按下伺服启动按钮当画面出现过电流警告检查电机与驱动器接线状态,导线本体是否短路排除短路状态,并防止金属导体外露,当画面出现低电压警告检查主回路输入电压接线是否正常,电压计测定是否主回路电压正常,用电压计测定电源系统是否与规格定义相符。
如果使用RSLogix软件,请调整位置误差公差参数,在[轴属性"对话框的[限"选项卡中可以找到此参数,该参数的范围是位置单位,默认值由所选的电动机或编码器设备确定,您可以通过使用电机或编码器设备以及RSLogix软件的[轴属性"设置的原始反馈计数。
检查伺服驱动器的运行方向是否正确,如果没有,请交换UVW的任意两个相,重新执行电动机自动调整,然后执行电动机试运行,如果电动机运行异常,请检查F1组中的电动机参数和设置A1-04(旋转变压器的对数)。
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