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智能工厂规划咨询分享：AGV的主要移载方式。AGV的移载方式，包括货叉式、背驮平移式、背驮举升式等。(1)货叉式。货叉式AGV与人工叉车在式样上基本类似，有侧叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多种车型。货叉式AGV采用托盘堆放货物进行作业，应用较为大量。(2)背驮平移式，生产工厂规划咨询。主要包括辐道式、链式，生产工厂规划咨询、带式等，AGV通过与地面站台对接实现物料移载。该形式移载机构原理简单，生产工厂规划咨询，作业效率较高，可实现重载物料的搬运。(3)背驮举升式。移载机构位于AGV车体上方，AGV通过升降机构驮起或降下实**物的移载，动作简单，作业**，适合多种货物形式的往返搬运。了解更多，请搜索“上海爱佳智能工厂规划咨询”。上海爱佳工厂物流规划原则：“取消”、“就近”、“自动化”、“柔性”、“经济性”、“可参观性”。生产工厂规划咨询

智能工厂规划咨询分享：AGV的主要驱动形式。AGV移动平台驱动形式，主要包括单舵轮型、多舵轮型、差速型、全向轮型等。(1)单舵轮型。单舵轮驱动AGV包含1个牵引/转向一体式驱动轮，提供牵引力并控制转向。该结构类似于阿克曼底盘，运动灵活性不高,在狭窄通道或复杂环境中通:过性较差。(2)多舵轮型。多舵轮驱动AGV包含多个牵引/转向一体式驱动轮，提供牵引力并控制转向。这种车型的优点是可以实现全向行驶，特别适合狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合，但其结构相对复杂，根据车轮材料的不同,对地表面的平整度也有一定要求。(3)差速型。差速型AGV使用两个固定驱动轮，以及若干万向从动轮，依靠两个驱动轮之间的速度差实现转弯。该形式AGV结构简单，但对电机转速同步要求较高，对地面平整度也有一定要求。(4)全向轮型。全向型AGV通常配备多组麦克纳姆轮'作为驱动轮，具有较强的灵活性，可实现任意方向的平移和旋转，能够在狭小空间内完成作业。但其工作时有一定的震动和噪音，轮子寿命不高,对地面平整度有一定要求。了解更多，请搜索“上海爱佳智能工厂规划咨询”。生产工厂规划咨询要点上海爱佳工厂规划咨询实践：全局财务视角、系统化、精益化、工程化、可迭代。

工厂规划咨询分享：某企业精益生产系统8项原则。1)流程为导向：精益物流关注流程的设计和优化，做到信息流简洁清楚、物料流动*而稳定、操作工重复有节奏地工作。在考虑成本质量交付的前提下提倡通过高频次和小批量的物流来实现连续流。2)拉动：拉动是指基于消耗的物料补充形式，其优点是库存可控，可自我循环不需要计划人员干预，其前提条件是比较稳定和均衡的需求。3)灵活性：物流设备、人员可灵活调整以满足不同的条件，补货*，批量要求低。4)标准化：把有效的工作方式固定下来形成标准，标准是评价表现的基础，可以使偏差显现出来，也是改善的基础。5)透明化：精益提倡的是自我解释的厂房，区域的用途、操作的标准、异常的显示、行动的进展、关键指标的表现等信息都可以直观地在现场显示。6)**质量：通过系统性的错误预防、错误识别、错误反馈、错误纠正等措施方法，来*缺陷。7)持续改善：建立结构化的持续改善的体系，有自上而下的系统性的变革和项目，有针对标准实施的日常性的*偏差的改善活动。8)全员参与：精益不是通过机械性的重复和*不增值的活动来压制人，相反精益通过创立一个透明公平的标准来尊重人，并创造更多的机会来展现员工的聪明才智。

智能工厂规划咨询分享：数字孪生仿真建模规划。智能化工厂规划包括整个园区、工厂、车间、产线设备、工位等。与传统规划技术相比，智能化工厂规划技术的关键是建模与仿真技术。工厂可以构建虚拟的数字化工厂环境，用于评估工厂规划方案的可行性，而且在工厂建成投产后，可以通过对仿真模型的调试、优化，用于工厂日常运作的预判与测试。数字孪生模型是指用数字化方式在虚拟空间呈现物理对象，以数字化方式为物理模型创建虚拟模型，通多参数化建模和逻辑算法模拟现实环境中的运作。通过仿真模型，可以帮助工厂评估工厂的布局是否合理、物流是否精益、设备数量和能力是否满足需求、产线是否平衡、仓库面积是否足够、生产计划评估、人员数量是否合适等问题。尤其在面对大规模复杂系统时，仿真模型可以提供传统技术手段无法提供的的深度分析。目前大部分工厂的仿真停留在三维建模和展示层面上。要实现真正的孪生仿真，较重要和较具有挑战性的是对工厂的参数化建模和仿真逻辑算法。爱佳孪生规划团队根据工厂实际，定制化开发模型与算法，用“真孪生”为客户提供系统的仿真和规划服务。了解更多，请搜索“上海爱佳智能工厂规划咨询”。爱佳通过向客户输出****物流管理和科技方案，协助客户降低物流成本，实现客户服务水平，提高竞争能力。

智能工厂规划咨询分享：AGV的主要导引方式。1.循迹式导引。该导引方式主要包括电磁感应导引、磁带导引、光学导引等方式，基本工作原理为：在AGV的行驶路径上铺设电磁导线、永磁性磁带或光学色带等标识物,AGV通过相应传感器对标识物进行识别和跟踪。2.激光反射板导引。该导引方式的基本工作原理为:在AGV行驶路径的周围安装位置**的激光反射板,AGV通过车载激光定位装置的反馈数据，计算与周围反射板的相对位置，进而根据确定当前的位置和姿态。3.二维码导引。该导引方式通常在地面上以网格形式布置大量二维码,AGV通过车体底部摄像头采集二维码信息，从而计算位置与姿态。4.SLAM。SLAM技术是目前比较**的定位导引技术。应用SLAM技术的AGV具有适应性好、不需要对环境进行额外的改造、部署**、任务调整快等优点，因此得到**发展。常见的SLAM技术分为激光与视觉两类。基于激光SLAM的AGV配备激光雷达传感器，可以对未知的室内环境构建地图，实现自主行走。视觉SLAM指AGV用摄像机、深度相机来做环境探索和导引。了解更多，请搜索“上海爱佳智能工厂规划咨询”。项目合作前，由爱佳合伙人带队，提供现场诊断和顾问服务。详情请至爱佳官网了解更多。新建工厂设计咨询服务

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工厂布局规划咨询分享：工厂布局规划的目标、原则和方法。布局规划的目标：1.合理规划作业流程，缩短产品的生产周期；2.合理利用设备、能源以及人力，提高空间利用率；3.降低物料搬运成本，提高物流效率；4.将未来的需求考虑在内，提高布局结果的柔性；5.降低生产成本，提高生产效益；6.保护环境，且为员工提供良好的生活和工作环境。各个目标是相互制约的，因此通常需要权衡利弊。有必要是选择适当的评估指标来评估各目标，使定案布局方案符合总体目标。工厂布局规划的原则：1.简化作业环节，提高作业效率；2.提高设施规划的柔性；3.运用系统的观念对规划对象进行分析，以使总体的布局结果得到优化；4.以人为本，**工作环境的舒适性，提高工作环境的*性；5.采用并行设计的规划思想，设施规划是一个从整体到局部再从局部到整体的反复的迭代过程。工厂布局规划的主要包括摆样法、图解法、数学模型法和系统布置设计（SLP方法）等系统规划方法。了解更多，请搜索“上海爱佳工厂布局规划咨询”。生产工厂规划咨询

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