STOBER伺服驱动器维修|驱动器维修

确定上述安全相关部件的性能等级PL，验证安全功能的性能等级PL(PL≥PLr)，验证是否满足所有要求(验证)，标准IEC定义了个安全完整性等级(安全完整性等级(SIL))，安全完整性等级SIL是等级。
需要将终设定的速度环增益按照切削/快速增益切换功能进行分配，调试时，速度环增益全部设在一起，此时快速切削速度环增益相同调试完成后，将速度环增益进行细分，此时，快速增益为%，切削为%速度环增益的调试是整个伺服驱动器优化的**。

将要通过现场总线输入的值，通过调试软件输入的值的以及通过的输入值的，=通过现场总线输入的值Abc=通过调试软件输入的名称Abc=通过HMI输入的名称值的单位，字段[小值"可以输入的小值。

将打开[自动调整"对话框，将V施加到输入，在上一步中将输入配置为伺服驱动器启用(伺服驱动器启用指示灯变为黄色)，为应用程序进行适当的自动调谐设置，单击开始自动调谐，电机响应并且调整过程完成([自动调整完成"指示灯变为黄色)。

未缓冲的输出未过滤或调节，通过对输入的A和B编码器信号的(从高到低以及从低到高)跃迁进行计数，可在伺服驱动器中生成增量编码器计数，在通道A中，信号与通道B信号一样具有两个转换，这导致x内插(个转换/行等于个计数/行)。
设置和调整这些参数:前触摸面板或2)你的个人电脑和通讯软件PANATERM，您可以选择控制模式，分配I/O信号，并设置波特率等，您可以设置各种因素和常数，如伺服位置，速度和积分的增益(1和2)，以及滤波器的时间常数。

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