雅龙 嘉兴立体库 智能立体库 自动化立体库 通廊式货架

浙江雅龙智能装备有限公司是集堆垛机、穿梭车、AGV小车等智能存储装备，自动化立体仓库以及各类流水线的研发、设计、生产、销售、服务于一体的国内集成商、制造商。
自动化立体仓库组成部份 
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的**，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等设备组成的复杂的自动化系统。运用的集成化物流理念，采用的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

AGV功能及应用：AGV大家都比较熟知，它的导引方式一般分为三种：电磁感应引导、激光引导、陀螺引导(磁铁)，并在工控机的下按指令自动完成作业任务。从用途来看，AGV可分为装配型和运输型，其中装配型又根据举升机构不同而分为单举升AGV和双举升AGV，双举升AGV体积较大，运行轨迹占地大;单举升AGV体积小，活动灵巧，造价和维护成本低。因具有强大的自动化集成度和现场适应性，目前，AGV广泛应用在原料的运送和解决、挪动装配线运用、拖盘或仓储货架运送、制成品的全自动运送、自动化生产线连接运用等场景中。

是一家深耕智能制造、智慧物流领域的智慧仓储物流系统及装备集成商，专注于场内仓储物流软硬件系统的研究开发、规划设计、硬件集成、安装调试、售后维保等服务
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雅龙智能立体库是一家致力于提供浙江自动化立体库,浙江立体库,浙江智能仓储系统解决方案的企业，产品设计堆垛系统、输送系统、分拣系统、机器人码垛系统及计算机信息化管理系统、自动化设备控制等产品的生产制造的软件开发。为满足广大不**业的客户需求，浙江雅龙立体库不单单止步于产品的生产制造，较是为客户量身定制而提供的一套集方案设计、生产制造、软件开发、安装调试、售后维保为一体的服务流程。除了拥有AGV、RGV、堆垛机、输送线等多项拳头产品以外，还了仓储管理系统(WMS)、设备控制系统（WCS）、信息物理系统（CPS）等系列软件产品，实现了从传统生产车间向自动化、数据化、智能化全流程生产过程的转型和升级。