6ES7138-4DA04-0AB0

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：
介质冗余 (MRP)
集成 2 端换机
通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，*使用编程设备
甚至对于后续自动启动的非拓扑组态，也可不适用编程设备进行设备更换
将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以限度减少响应时间波动（抖动）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可较加清晰和地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC ET 200 SP订货数据
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块，含总线适配器 BA 2xRJ45 6ES7155-6AA00-0BN0
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块，不含总线适配器6ES7155-6AU00-0BN0
IM 155-6 PN 高性能PROFINET接口模块，不含总线适配器6ES7155-6AU00-0CN0
IM 155-6 DP 高性能PROFIBUS接口模块，含PROFIBUS快连接头 (6ES7972-0BB70-0XA0) 6ES7155-6BA00-0CN0
IM155-6 PN 基本型，含服务模块，集成2xRJ45接口6ES7155-6AR00-0AN0
BA 2×RJ45 (用于PROFINET 接口模块，标准以太网接口） 6ES7193-6AR00-0AA0
BA 2×FC (用于PROFINET 接口模块，快连式以太网接口） 6ES7193-6AF00-0AA0
BA 2×SCRJ (用于PROFINET 高性能接口模块，光纤接口） 6ES7193-6AP00-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式6ES7193-6AP40-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45 6ES7193-6AP20-0AA0

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，~大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

在STEP7 Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。另外，对PID 和运动控制操作，Micro/WIN SMART 通过的操作面板可对设备运行状态进行。
　　3. 便利的指令库
　　用户在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以较好地组织程序结构，便于调试和阅读。
　　STEP7 Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。STEP7 Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成Modbus-RTU 和USS 通信库。用户可以方便的调用从而实现各种通讯功能。

分布式系统在当今工控领域的使用非常广泛，通过把现场的传感器/执行器与分布式模块(IO）相连，然后通过总线与控制器(CPU)进行通信，可以实现快速的数据交换，方便对现场各分散元器件的集中管理。西门子的分布式系统包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET20OMP、ET200pro等等。ET200S主要用于相对小型的自动化场合，支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM151-1 (Profibus-DP)和IM151-3(Profinet) ; ET200M用于中大型的分布式控制场合，使用S7-300的信号/功能模块，同样支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM153-1/2/4(总共四种类型)。

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