FIMET伺服驱动器维修|4轴马达驱动器维修

另外，为每个轴提供了继电器触点驱动使能输出，以在程序控制下启用和禁用放大器，四个离散输入已完全消除抖动，可以直接连接到以24VDC操作的限位开关，输入可以来自机械限位开关，接近开关或PLC输，，出，的每个轴都可以单编程。
设定范围为［-［］初始值使用出厂时的设定值，可以利用触摸面板的试运行模式进行自动补偿调节(［-］)，调整后的值反映在*号参数中，--设定值可以使输入指令控制序列信号的任意信号经常有效，为自动强制有效模式。

使用V至V转换器分线板(目录号-UCBB-DMxx)为控制接口(CN)连接器接线，有关V交流输入的控制字符串图，请参阅*页上的图，对于SERCOS伺服驱动器，输入线接触器是PLC程序和输出控制的一部分。

通过目标轴的移动及测量频率响应，可以确定增益，整如果还未调整过增益，请先选择该项目，滤波器调整增益调整象限突起调这是V滤波器的自动调整(消除共振滤波器)，在由初始增益调整确定的增益情况下，通过检测共振频率确定的滤波器设定。

这个值用于后续错误监视，参数_p_dif_load_usr允许您在用户-定义的单位，与负载有关的位置偏差的值该参数包含负载相关位置到目前为止已达到偏差，写访问将重置此值，参数_p_dif_load_peak_usr允许您在以下位置输入值用户定义的单位位置偏差。
*18页的评论PID是一种相对复杂的补偿技术，可以提高伺服驱动器的性能，伺服具有良好内部速度环将提供PID的许多好处，如果没有速度环，应该考虑PID，始终使设计简单并仅在必要时引入复杂性，*19话伺服类型无论生活如何处理。

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