OLYMPUS伺服驱动器维修|4轴马达驱动器维修

则可以说没有偏移电压，但是，如果电动机正在缓慢旋转，则会出现偏移电压，进行自动偏移调整，伺服驱动器将调整电压读取为[V]，然后停止电动机，使用来自上位控制器的转矩控制模式或与转矩相关的组合控制模式进行操作时。
速度命令的选择速度命令的来源分成两类，一为外部输入的模拟电压另一为内部参数，选择的方式是根据的信号来决定，如下表所示速度命令的信号外部模拟命令无内部寄存器参数，之间的电压差速度命令为的状态代表接点断路。

当没有足够的信号可用时，扭矩限制命令可以直接以模拟电压输入，当参数中的关闭开启扭矩限制功能设定为时，扭矩限制功能启动，时序图如下所示回生电阻的选择方法当电机的出力矩和转速的方向相反时，它代表能量从负载端传回至驱动器内。

请在使用本产品之前联系您当地的罗克韦尔自动化销售代表，以获取有关可用培训课程的信息，本手册通篇使用以下约定:诸如此类的错误列表提供信息，而不是程序步骤编号列表提供顺序步骤或层次结构信息本中始终使用Ultra伺服驱动器的缩写。

设定与参数对应的数值，相关关于控制模式的详细情况，请参照参数号，正转命令反转命令使伺服电机旋转的信号，正转命令反转命令*四章伺服参数说明功能接通正转命令(反转命令)信号期间，伺服电机向正(反)方向旋转。
当您考虑一条信号线向伺服器提供数字方向和比例信息时，您就会开始看到解决方案的精妙之处，对于那些很少或没有电子学背景的可怜的业余爱好者来说，这种优雅是有代价的，您不能只是将其连接到电池上看一下(除非您修改伺服器来做到这一点)。

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