上海湘羽自动化科技有限公司,本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。主营西门子原装 S7-200CN|S7-200|S7-300| S7-400||S7-1200|S7-1500|ET200系列PLC, 西门子T400|TDC控制器| 西门子PCS7过程控制系统,西门子HMI, 西门子802C|S|D|810D|840D|828D数控系统及备件, 西门子MM420|MM430|MM440|G110|G120|V10标准变频器, 西门子S120|611系列伺服系统, 西门子profibus-DP现场总线系统, 西门子电机,西门子过程仪表。凡我公司出售的西门子产品均享受西门子质保一年,一年内有任何质量问题免费提供换新或维修服务。
三个西门子PLC编程实例解析
看视频看得懂,看书也看得懂,但是看后这些指令如何应用还是不会,这是我苦恼的事情这是很多人在咨询PLC技术培训提到的问题。 小编在这里提供几个实例,引导大家进入实际应用境界。 1.电动机星-三角起动(手动)控制系统 为了降低起动电流,电动机起动时很多时候采用降压起动,其中三相异步电动机采用自身绕组接线特点,可以采用绕组星形联结起动,起动完成后再切换成三角形联结进入运行状态。 停止时,主继电器Q0.6=0,星形继电器Q0.7=0,三角形继电器Q1.0=0。 起动时,主继电器Q0.6=1,星形继电器Q0.7=1,三角形继电器Q1.0=0。 运行时,主继电器Q0.6=1,星形继电器Q0.7=0,三角形继电器Q1.0=1。 起动操作,按动起动按钮I0.5=1;切换操作,按动切换按钮I0.6=1;停止操作,按动停止按钮I0.7=1。 控制程序1 程序中出现有符号,需要在符号表定义,默认设置就会在程序界面出现。 当电动机在停止状态时,按动起动按钮I0.5=1,电动机随即星形起动,主继电器Q0.6=1和星形继电器Q0.7=1。主继电器Q0.6常开触点维持着主继电器导通。 当星形起动完成后,满足切换到运行状态时,按动切换按钮I0.6=1,这时会切换到三角形运行状态,主继电器Q0.6=1和三角形继电器Q...
西门子PLC入门基础教程1、PLC基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称 PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。A、处理器(CPU)处理器(CPU)是PLC的控制中枢。他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。B、存储器存储系统程序的存储器称为系统存储器。存储应用软件的存储器称为用户存储器。{(一) PLC常用的存储器类型1. RAM (Random Assess Memory) 这是一种读/写存储器(随机存储器),其存取速度快,由锂电池支持。2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下,存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。3. EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 (二) PLC存储空间的分配虽然各种PLC的CPU的大寻址空间各不相同,但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域:系统程序存储区系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)用户程序存储区。
可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。PLC的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。今天我们为大家介绍西门子PLC编程入门的相关知识。
一、西门子PLC的工作原理
扫描技术
当西门子PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
(一)输入采样阶段
在输入采样阶段,西门子PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二)用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,西门子PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三)输出刷新阶段
当扫描用户程序结束,西门子PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O影响区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是西门子PLC真正输出。
一般来说,西门子PLC的扫描周期包括自诊断,通讯等,及一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二.西门子PLC的I/O响应时间
所谓I/O的响应时间指从西门子PLC的某已输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示:
即(n-1)个扫描周期
短I/O响应时间:
长I/O响应时间:
西门子 PLC在中国的产品,根据规模和性能的大小,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三种,下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。
西门子PLC S7-200
针对低性能要求的模块化的小控制系统,他多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,他的网络连接有RS-485通讯接口和PROFIBUS两种,可以通过编程器PG访问所有模块,带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其扩展模块(EM)有以下几种:数字量输入模块(DI)——24VDC和120/230VAC;数字量输出(DO)——24DC和继电器;模拟量输入模块(AI)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较的模块-通信处理器(CP)——该模块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口(传感器和执行器接口),通过AS-接口的从站可以控制多大248个设备,这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。
CPU设计
有3种手动选择模式:STOP——停机模式,不执行程序;TERM——运行程序,可以通过编程器进行读/写访问;RUN——运行程序,通过编程器仅能进行读操作。
状态指示灯(LED):SF——系统错误(和)CPU内部错误;RUN——运行模式,绿灯;STOP——停机模式,黄灯;DP——分布式I/O(仅对CPU-215)。
存储器卡——用来在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。
PPI口用来连接变成设备、文本显示器或其他CPU。
西门子PLC S7-300
相比较西门子PLC S7-200,西门子PLC S7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,他的网络连接已比较成熟和流行,有MPI(多点接口)、PROFIBUS和工业以太网,使通讯和编程变的简单和多选性,并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。
S7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(SM)和200的EM模块同类型之外,它还有接口模块(IM)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(DM)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的模块接口保留一个插槽;功能模块(FM)——执行功能,如计数、定位、闭环控制相当对CPU功能的一个扩展或补充;通信处理器(CP)——提供点对点连接、PROFIBUS和工业以太网。
CPU设计
模式选择器有:MRES=模块复位功能;STOP=停止模式,程序不执行;RUN=程序执行,编程器只读操作;RUN-P=程序执行,编程器可读可写操作。
状态指示器:SF,BATF=电池故障;DC5V=内部5V DC电压指示;FRCE=表示至少有一个输入或输出比强制;RUN=当CPU启动时闪烁,在运行模式下常亮;STOP=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。
MPI接口用来连接到编程设备或其他设备,DP接口用来直接连接到分布式I/O。
西门子PLC S7-400
同西门子PLC S7-300的区别主要是规模和性能上更强大,启动类型有冷启动(CRST)和热启动(WRST)之分,其他基本一样。他还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池是可以向RAM提供后备电源。
变成设备
变成设备主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以用直接安装有STEP7(SIEMENS的编程软件)的PC来完成。而实现通讯(要编程首先要和PLC的CPU通讯上)的要求主要在于接口:1、可以在PC上装CP5611卡——上面有MPI口,可以用电缆直接连接。2、加个PC适配器,把MPI口转换成RS-232口后接到PC上。3、PLC加CP343卡,使它具有以太网口。
以上就是西门子PLC编程入门的基础知识,希望大家掌握!
上海西门子PLC代理商,西门子PLC代理商电话 西门子代理商,西门子总代理。西门子PLC代理商. 西门子触摸屏代理商,西门子变频器代理商,西门子S7-200PLC.西门子S7-300PLC. 西门子S7-200SMART,西门子S7-1500PLC 上海湘羽自动化科技有限公司是中国西门子的上海合作伙伴, 公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及的售后服务、培训等。 公司产品经营范围如下: SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120 系统及伺报电机,伺服驱动等备件销售。
西门子中国一级代理商产品远销:
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(3个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。
西门子江苏省一级代理商主营产品如下:
1、S7-300系列:电源模块 CPU模块 扩展模块 通讯模块 MMC内存卡 导轨
2、S7-200系列:S7-200CPU模块,EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 编程/通讯电缆,PC/PPI
3、西门子附件:PROFIBUS通讯电缆 DP接头 CP网卡 网络交换机 西门子电池
4、触摸屏系列:TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本显示器
5、变频器系列:MM420 MM430 MM440 ET200接口模块
上海湘羽自动化科技有限公司在(自动化控制领域)本着“以人为本、科技先导、顾客满意、改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售,拥有丰富的自动化产品应用和实践以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长、近年来,上海湘羽在与德国西门子公司自动化与驱动部门的长期紧作中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了自动化技术的良好解决方案,更是可靠、有实力、值得您放心选择的供应商!