平衡吊是使挂在其吊钩上的被搬运物体,在手的扶助下随意搬运的一种吊运装置。在操作时,手不必克服物体的重力,一般来说手只要用几公斤的力,便可在水平方向任意搬动数十公斤乃至数百公斤重的被搬运物体,而在垂直方向是靠手按电钮或旋转手把开关操纵电动机实现升降。杆系自重平衡装置一般用弹簧或重锤;驱动装置用电动、气动或液压传动。平衡臂基本上是运用比例放大尺的原理构成的连杆机构。其主要形式有两种:一是由四根必不可少的基本杆系组成的平衡臂,称为原型平衡臂;二是除基本杆系外还加两根平行连杆及一块连接板组成附加杆系构成的平衡臂,称为通用型平衡臂。通用型平衡臂中的平行连杆作用是使处于或按钮操纵驱动装置,带动平衡臂一端,在垂直槽内上下移动而实现的。整个平衡臂围绕立柱的回转运动靠手动。电机带动的升降和手的轻推可以同时进行,合成斜线运动或空间运动。操作灵活,直观性好。杆系自重的存在,破坏了力系的平衡,产生不利的影响。因此,必须采取适当措施,如:用弹簧或重锤等方法消除杆系自重的影响,解决杆系自重的平衡问题。平衡吊的前端可装置各种形式的吊具或专用夹具。平衡吊也可安装在多种形式的支承装置上,以适应不同的要求。
悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式,其中平衡吊也包含在里面。①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转,或者是悬臂与转柱刚接,在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大,作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构,较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动,只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机,或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库,靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用,在靠近墙壁处服务于一长方体空间,负责吊运轻小物件,大件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊,它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统,可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活,是一种理想的吊运小件物品的起重设备,被用于工厂车间的机床上下料。
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